Diatone Mamba F4 Nano — стек формата 16х16 мм, поддерживает напряжения питания 2-4S, а качество сборки просто великолепное!

Оригинал: Review: Diatone Mamba F411 Nano 16x16mm FC/ESC Stack

Недавно я уже тестировал похожий стек: Mamba F4 FC/ESC в Diatone Cube (англ).

Где купить?

Banggood

Описание стека Diatone F4 Nano

В первую очередь покажу характеристики полётника и регуляторов скорости 4-в-1:

• Процессор: F411
• Гироскопы: MPU6000
• Betaflight OSD
• 5V 1.5A BEC
• Напряжение питания: 2S – 4S Lipo
• Betaflight Target: MAMBAF411
• Прошивка регуляторов: BLHeli_S
• Макс. ток регуляторов: 12A-13A (длительно), 15A (10 сек., пиковый ток)
• Протоколы: PWM, Oneshot, Multishot, Dshot600
• Монтажные отверстия: M2 16 x 16 мм
• Размер: 22 × 22 × 5,2 мм
• Вес: 5,5 грамм

Стек состоит из двух плат: сверху полетный контроллер, а регуляторы снизу.

Скоро появится специальная плата адаптер для TBS UNIFY PRO32 NANO VTX, которую можно будет поставить в стек, поверх ПК. Я попросил их подумать над подобной платой для более доступного видеопередатчика Eachine Nano (англ), надеюсь они учтут моё пожелание.

Ниже показано, как выглядит эта плата-адаптер. Видеопередатчик можно припаять к плате, у которой есть монтажные отверстия 16 х 16 мм, что позволит поставить видеопередатчик в стек. Никакого другого функционала у неё нет, просто переходник.

Для соединения между платами (видеопередатчик и ПК) используются провода в силиконовой изоляции. На мой взгляд это лучше, чем использовать штыревые разъемы как это сделано в iFlight Succex F4 Micro stack.

Да, пайка проводков добавляет работы, и, возможно, усложняет ремонт, но минимизирует вибрации, передаваемые от рамы к гироскопам. Кроме того, пайка всё же лучше держит удар при крашах.

Для демпфирования Diatone применяет свой классический способ — резиновые колечки и стальные винтики M2. Мы это уже видели в полноразмерном полетнике Mamba F7 (англ).

Эти кольца отлично справляются с подавлением вибраций, кроме того, они хорошо сжимаются, что позволяет менять расстояние между платами. Единственный недостаток — если разобрать стек, то они могут потеряться! Будьте осторожны, если они упадут на ковер, то вы их никогда не найдете.

Полетник с регуляторами тоже соединяется при помощи проводов, это увеличивает эффективность демпфирования.

Настраиваем приемник

Frsky

На плате всего 2 последовательных порта. Но это нормально для стека 16х16. Такая конфигурация означает, что если вы используете SBUS и SmartAudio для управления видеопередатчиком, то портов для SmartPort телеметрии уже не хватит. Самое простое и удобное решение — использовать FPort, тогда для SBUS и для телеметрии будет использоваться всего 1 провод 🙂

Другой вариант —  добавить программную эмуляцию последовательного порта, на контакте PPM, и подключить к нему SmartPort. Вот руководство, в котором есть пример того, как это все работает.

Просто переходим в консоль (Betaflight CLI) и вводим:

resource PPM 1 NONE
resource ESCSERIAL 1 NONE
resource SERIAL_TX 11 B09
resource SERIAL_RX 11 B09
save

Нужно выставить ESCSERIAL 1 в NONE, т.к. он занимает контакт B09.

Прочие заметки

Стек Diatone Mamba F4 Nano на несколько долларов дороже, чем iFlight Micro stack; характеристики у них схожие, а вот качество сборки Мамбы просто восхитительное. Если у вас есть навязчивая идея использовать демпфирование, то берите Мамбу.

Вот распиновка Diatone Mamba F4 Nano.

Есть контакты для пищалки, но нет RSSI и памяти для черного ящика.

На странице товара указано, что макс. ток регуляторов 13 А, но на картинках везде 12 А.

В следующей ревизии Diatone обещает вывести RX2 и TX2, что даст возможность использовать UART2 без ремаппинга.