Кроме аэрофотосъемки (англ.), что еще можно делать с квадрокоптером (или если обобщать — с мультикоптером)? Гонять! Гонки на коптерах быстро становятся супер популярным видом спорта по всему миру, вы не должны пропустить это, если увлекаетесь полетами на коптерах или FPV.
Простенький проект, я сделал блок для разряда аккумуляторов используя галогеновые лампы. Теоретически работает с аккумуляторами 2S, 3S, 4S, 5S и 6S.
Ранее мы обсуждали, как утилизировать литиевые аккумуляторы, использование соленой воды – это простое решение, но требует слишком много времени чтобы полностью разрядить аккумулятор если до этого он был не полностью разряжен.
Так что я сделал этот девайс из ламп чтобы ускорить процесс. Теперь я могу подключить его к литиевому аккуму и потребуется чуть меньше часа чтобы разрядить 2200 мАч 3S батарею.
Я написал небольшую статью, объясняющую что такое ПИД регулятор и как он влияет на коптер. После нескольких месяцев экспериментов, я бы хотел немного дополнить статью и поделиться тем, что я узнал полезного в процессе настройки ПИД для коптеров (все это применимо не только к квадрикам, но и к другим вариантам коптеров: три- и гекса-).
Миникоптеры очень необычные мелкие летающие машины созданные для быстрых полетов. Их можно использовать для гонок в 3Д, или просто для акробатического фристайла. В обоих случаях требуются мощные моторы, которые дадут возможность так использовать квадрик.
Эта статья написана Артуром (Artur B, еще один админ группы Multicopter International). Под редакцией Оскара.
Кратенько о том, как поменять загрузчик (бутлоадер, bootloader) в регуляторах с SimonK на BLHeli. Или если вы не знаете какой загрузчик у вас установлен, то можно просто прошить чтобы быть уверенным что установлен BLHeli.
Преимущество наличия загрузчика в том, что он позволяет менять прошивку и настраивать регулятор прямо через полетный контроллер (не отключая и не отпаивая) используя интерфейс 1-wire (подключение по 1 проводу).
Очень много споров идет относительно того что лучше SBus или PPM в приемнике. Здесь мы рассмотрим чем отличаются SBUS и PPM, и их преимущества.
Вы знаете, что теперь можно менять настройки регуляторов в BLHeliSuite, через ПК (полетный контроллер)? Не нужно сложных утилит, USB программаторов или Ардуино. Все что вам нужно это подключить ПК.
Эта фишка превращает ваш ПК в устройство программирования регуляторов.
В этом посте я расскажу как я использую Blackbox для настройки ПИД коэффициентов. Несколько основных и простых шагов.
Настройки ПИД – это важная часть любых мультикоптеров и полетов по FPV. Раньше настройка ПИД была игрой в угадывание методом проб и ошибок. Вы настраивали значения ПИД путем выявления любых колебаний как при визуальном полете, так и через FPV.
На мой взгляд добавление Blackbox (черный ящик) в cleanflight сделало процесс настройки ПИДов более научным. Теперь вы можете видеть что является причиной вибраций, и какие значения ПИД регулятора должны быть изменены.