Вы знаете, что теперь можно менять настройки регуляторов в BLHeliSuite, через ПК (полетный контроллер)? Не нужно сложных утилит, USB программаторов или Ардуино. Все что вам нужно это подключить ПК.
Эта фишка превращает ваш ПК в устройство программирования регуляторов.