В этой статье куча советов и хитростей, которые помогут собрать, настроить и полетать на FPV коптере (гоночном дроне). Некоторые советы относятся к любым радиоуправляемым моделям.

Оригинал: Quadcopter Building/Flying Tips and Tricks

Советы по сборке коптеров

• Собираем защиту от перегорания электроники (англ, защита от волшебного дыма, на котором работает вся техника, прим. перев)
• Пайка для начинающих (англ.)
• Обработка карбоновых деталей (англ.) — иногда детали рамы имеют очень острые кромки, хорошо бы из обработать
• Прежде чем паять, подключите полетник к компьютеру для проверки работы. Лучше найти неисправность до того, как вы сожжете другую электронику, поможет сэкономить время
• ПК не подключается к компьютеру? Проверьте кабель!
• Старайтесь не прокладывать провода поверх ПК, т.к. любая вибрирующая деталь около гироскопов СИЛЬНО усложняет настройку
• Привяжите приемник к аппе, прежде чем прятать его внутри коптера
• Проверьте, что крепежные винтики не катаются обмоток моторов, это очень важно, я думаю, что это проблема №1 с моторами
• Софтмаунт или антивибрационное крепление полетного контроллера и моторов — демпферы могут помочь снизить вибрации и шумы, а значит улучшить стабильность полета
• Что такое калибр провода (AWG)? В этой статье мы рассмотрим основные вопросы, связанные с диаметром силовых проводов и их использованием в мини коптерах
• Ставим конденсаторы на квадрик — конденсаторы могут уменьшить шум, т.е. увеличить качество видео и стабильность полета
• Зачем использовать локтайт? (англ.) — локтайт нужен для фиксации винтов и гаек, не даем им раскрутиться, это особенно важно для летающих моделей
• Как уменьшить высоту стека PDB / FC — на случай если в раме мало места по высоте и вам нужно уменьшить высоту стека из плат
• Ставим антенну на 900 МГц правильно (Crossfire или R9M) — это увеличит радиус работы аппы
• Выбор пищалки для коптера
• Самый простой способ установки антивибрационных шайб/демпферов
• Используем удлинитель антенны для защиты видеопередатчика

Советы по обслуживанию коптеров

• Как отремонтировать антенну приемника аппаратуры управления (англ.) — не паникуйте, сломанную антенну приемника починить легче, чем вы думаете
• Как выкрутить обломанные алюминиевые винты (англ.) — алюминий довольно мягкий, шляпки часто срываются, и тогда винт сложно выкрутить. В этой статье показано несколько способов выкручивания
• Защищаем LiPo аккумуляторы от повреждений (англ) — отличный способ защиты — дополнительная термоусадка или пластиковый корпус
• Держите балансирные провода аккумуляторов подальше от пропов, проще всего их закрепить резинкой
• Не выбрасывайте сгоревшие регуляторы 4-в-1, просто добавьте одиночный регулятор, вместо сгоревшего

Как летать на коптере, советы и хитрости

• Не пытайтесь настроить ПИД, рейты, фильтры и т.д. пока не разберетесь с основами. Новички часто фокусируются на настройке коптера, а не на развитии своих навыков управления коптерами
• Пищим моторами для поиска упавшего коптера — моторы при помощи регуляторов (ESC) могут издавать звуки, используем их вместо или в дополнение к пищалке
• Наиболее часто встречаемые технические проблемы (англ.) — проблемы с ПК, регулями, моторами и FPV оборудованием
• Самодельный защитный чехол для GoPro/XiaomiYi

Другие советы, которые помогут вам собрать коптер и летать на нём

Используйте все 4 винтика для крепления мотора!

Я часто вижу людей, которые используют только 2 или 3 крепежных винтика. При любой возможности нужно использовать все 4; меньше, только если вес очень критичен. Моторы вибрируют, и поэтому, винтики время от времени теряются. Использование всех 4х винтов снижает шанс потери мотора прямо в воздухе.

Защита проводов от моторов / регуляторов

Пропы пластиковые, а пластик гнется, поэтому пропы могут повредить провода от регуляторов и моторов. Чтобы этого избежать закрепите жесткую пластиковую пластину поверх лучей. Для этой цели подойдет пластик от бутылок.

Защищаем электронику при пайке

При пайке проводов можно случайно уронить каплю припоя на детали платы! Прикройте электронику скотчем, можно бумажным, можно каптановым.

Самый простой способ установки антивибрационных шайб/демпферов

Самодельный защитный чехол для GoPro/XiaomiYi

Самый хороший крепеж делается из TPU пластика при помощи 3D печати, но что, если принтера нет? Не страшно, сделаем защиту из чего-нибудь другого.

Мне нравится использовать старую упаковку от разной электроники (в данном случае от моторов Cobra 2204). Вырежьте отверстия для USB, флешки и для кнопки записи.

Добавьте кусок спереди, чтобы прикрыть экран. А еще такой корпус не плохо работает как антивибрационная подкладка, пена поглощает часть вибраций.

Используйте удлинитель антенного кабеля для защиты видеопередатчика

Если вы подключите антенну прямо к видеопередатчику, то при падении есть шанс вырвать разъем вместе с контактами на плате. Такое повреждение очень сложно исправить. Можно попробовать снять лак с платы и зачистить остатки дорожек, как показано тут (англ).

Лучший способ предотвратить это — использовать удлинитель для антенны, закрепить другой конец на раме так, чтобы он принял удар на себя вместо разъема на передатчике.

История изменений

• август 2015 — написана первая версия статьи
• июнь 2017 — добавлено 8 новых советов
• октябрь 2018 — добавлено еще несколько советов
• июль 2019 — добавлены новые советы, удалены старые и уже не актуальные