Полетный контроллер Betaflight F3 и регули Quadrant 25A — это новые товары от FPVModel. В этом обзоре мы посмотрим, как они работают на миниквадриках.

Оригинал: Review: Betaflight F3 FC and Quadrant 25A ESC

ПК Betaflight F3 и регули Quadrant 25A для этого обзора предоставлены фирмой FPVModel. Статья написана Артуром (Artur Banach).

Полетный контроллер Betaflight F3

ПК Betaflight F3 (BFF3) — разработан компанией FPVModel, при сотрудничестве с Борисом Б. (Boris B. — создатель Betaflight). Сделано это было для того, чтобы использовать весь потенциал Betaflight. ПК пришел прошитый Betaflight версии 3.1.

Характеристики

• Процессор серии F3
• Гироскопы/акселерометры: MPU6000
• 3 последовательных порта (UART), один для приемника
• Встроенный BEC 5В 3А
• Встроенное OSD — настраивается через Betaflight GUI
• Адаптер для MicroSD карточки — Blackbox
• Датчик тока
• PDB — 6-слойная плата
• Вес: 8.6 грамма

На плате Betaflight F3 детали размещены на обеих сторонах. Площадки для подключения сигнальных линий и земли к регулям находятся рядом с углами (в соответствии с порядком подключения моторов, принятым в Betaflight). Площадки для питания регулей и адаптер для MicroSD (TF) карт на нижней стороне. Кабель питания от аккумулятора подпаивается в двух сторон: земля сверху, плюс — снизу). Кроме того, имеются площадки для подключения пищалки и кнопка бутлоадера.

Схема подключения

BFF3 — это полетный контроллер со встроенной PDB. Лучше всего первыми припаивать силовые провода от регулей, потому что они расположены снизу, а это значительно усложняет пайку (или делает ее вообще невозможной), если плата уже стоит на раме.

При сборке миниквадрика, я припаял конденсатор 25V 470uf по входу питания, чтобы уберечь плату от скачков напряжения (его ставить необязательно).

Подсказка: чтобы избежать проблем с OSD и видео передатчиком, нужно сделать общую землю — соединить землю камеры и видео передатчика.

Если вы используете TBS Unify или ImmersionRC Tramp VTX, то подключите их к одному из последовательных портов (SmartAudio).

На плате есть две перемычки которые нужно замкнуть в зависимости от используемого оборудования. Первая — выбор питания видео передатчика (через 5В регулятор или напрямую от аккумулятора) и выбор напряжения питания приемника — 3 или 5 вольт.

OSD

В ПК Betaflight F3 имеется OSD, настраивается через Betaflight Configurator.

Доступный функционал:

• Уведомления/предупреждения
• Расположение элементов на экране
• Настройки PID и рейты
• Канал видео передатчика, сетка и мощность (при использовании TBS Unify или ImmersionRC Tramp)

OSD меню очень простое и интуитивное понятное. Для его появления переведите стик газа в среднее положение, а другой стик влево и вверх.

Для настроек OSD внешних приложений не нужно, все делается в Betaflight configurator. Элементы меню переносятся курсором мыши. Наиболее полезные параметры: напряжение, таймер, имя пилота и потраченная емкость аккумулятора.

Плюсы Betaflight F3

• встроенная PDB
• встроенная OSD с возможностью настройки через Betaflight
• датчик тока
• удобное расположение элементов
• слот MicroSD для Blackbox
• разработан специально для Betaflight
• При использовании 8k/8k — небольшая загрузка процессора

Что следует учесть

• Немного сложно паять провода питания от регулей, т.к. контактные площадки расположены снизу платы
• Прошивка по умолчанию (Betaflight 3.1) не поддерживает SmartAudio (это не страшно, можно же перепрошиться, прим. перев.)

Quadrant 25A ESC

Регуляторы Quadrant очень необычные, их можно использовать как 4-в-1, так и по одиночке, на лучах.

Характеристики

• Питание: 4S-6S Lipo
• Вес: 2.5 грамма (каждый)
• Процессор: EFM8BB21
• BLHeli_S с поддержкой Oneshot42, Oneshot125, Multishot, Dshot150/300/600
• Нагрузка до 25 А (пиковая до 30А)

Чтобы получить регулятор 4-в-1 контакты питания соединяются между собой. Перед пайкой регуляторы лучше закрепить.

На своем коптере, я решил разместить их на лучах. В комплекте с этими регулями проводов нет, пришлось использовать старые, оставшиеся от других коптеров (полезно оставлять старые провода, никогда не знаешь когда они пригодятся 🙂 ).

В первую очередь я припаял сигнальный кабель и землю.

Плюсы Quadrant 25A ESC

• Можно поставить по отдельности или в виде 4-в-1
• В варианте 4-в-1 получается PDB
• Сразу имеется поддержка DSHOT

Что нужно учесть

• Возрастает вероятность отказа, если их соединять вместе
• В комплекте нет проводов

Полеты и итоги

Я собрал коптер на раме QAV-X:

• Рама QAV-X
• Моторы ZMX 2207 2300kv
• Приемник FrSky XM+
• Видео передатчик TBS Unify Pro HV Video Transmitter

С такой комплектацией летать очень приятно. Отзывчивость на газ отличная, с последней версией Betaflight коптер реагирует мгновенно. Встроенное OSD отображает напряжение и время, нет необходимости использовать доп. плату для OSD и это прекрасно. Еще одна приятная неожиданность — поддержка Dshot600 прямо из коробки. Т.е. нет необходимости как-либо модифицировать регуль.

По моему мнению, Betaflight F3, без сомнений — лучшая плата для Betaflight на рынке, отличный функционал и легкость настройки.

Quadrant 25A хороши для любой сборки, работают отлично.

Купить Betaflight F3 и регули Quadrant 25A.