Eachine E010 — это недорогой клон Inductrix Tiny Whoop. Немного модифицировав, вы можете превратить его в TinyWhoop FPV, но стоить это будет значительно меньше.
Купить Eachine E010 можно на Banggood, если вы не знаете, что такое Tiny Whoop (англ.), читайте как его собрать.
Для тех, кто уже купил Eachine E010 могу посоветовать почитать про модификации (англ.).
Характеристики Eachine E010
Есть два варианта: красный и зеленый. Цельный, хорошо собранный. Выглядит практически идентично Индактриксу, не считая цвета. В передатчике используется 2 АА батарейки, и он такой же мелкий, как и сам квадрик.
Вес:
- без аккума — 16.7 грамма
- кожух: 0.9 грамма
- с передатчиком FX797 без крепежа и аккума: 21.5 грамма
Для сравнения Inductrix:
- без аккума: 15.3 грамма
- кожух: 0.2 грамма
В комплекте идет LiPo аккумулятор 1S 150mAh 30C. Хотя Eachine выпускает и продает аккумуляторы по отдельности, однако у них может оказаться другой разъем, а защитная пленка может помешать разместить его в раме.
Размеры отсека для аккумулятора: 17.5 х 8 х 26 мм. Но, думаю, можно убрать одну из стенок, чтобы влезли более длинные аккумуляторы.
Базовые операции
Для арминга, стик газа вверх, затем вниз. Кстати, коптер можно включать раньше передатчика.
Важно откалибровать акселерометры (ACC). Ставим квадрик на ровную горизонтальную (важно!) поверхность, стик газа вниз, второй стик влево вниз. Светодиод на полетном контроллере помигает и перестанет, это означает успешную калибровку.
Затем в полете вы можете триммировать его, иначе коптер может сносить.
Режим Acro — не то что я думал. Нажатие на верхнюю правую кнопку позволяет выполнять флипы и ролы, но затем коптер опять переходит в режим авто выравнивания.
Верхняя левая кнопка — переключатель рейтов (high и low, по сути, это чувствительность стиков, прим. перев.).
Кнопка триммера у стика газа — это не триммер, нужна она для режимов Headless mode и возврат домой.
Headless mode — по сути реверс стиков (без использования компаса), возврат домой направляет коптер вперед, это не настоящий возврат домой. Коптер остановится, только если вы тронете стик питча.
Как на нем летается визуально, без FPV
При использовании хренового передатчика из комплекта он летает вполне нормально в пределах видимости. Тяга хорошая, рывок мощный.
Но не нужно на этом останавливаться! Цель — FPV полет!
Устанавливаем FPV оборудование
Кожух крепится к раме двумя пластиковыми пинами, по одному с каждой стороны, так что снять его очень просто.
Снимаем и видим полетный контроллер и припаянные к нему моторы.
Полетный контроллер держится на 2х маленьких винтиках (спереди и сзади). Расстояние между крепежными отверстиями 35.5 и 27.9 мм.
Как и в случае с Inductrix вы легко можете заменить моторы, просто вытолкнув их из рамы. В качестве замены можно использовать MMW Dark Edition или Chaoli Upgrade motors (их я буду использовать в первую очередь).
Для питания передатчика FX797 (еще можно использовать комбо наборы типа TX01/TX03, прим. перев.) я подпаял два проводочка к контактам от аккумулятора.
Вот тут есть STL файл для печати крепежа для FX797/FX798 (передатчик и камера), разработал сам (а вот тут можно купить крепеж для TX01, прим. перев.). Со стоковыми моторами будет достаточно наклона в 10 градусов. Но возможно скоро понадобится 20 градусная версия.
Передатчик FX797
FPV полеты
На данный момент у меня всего 1 аккумулятор. Для зарядки требуется 20 минут, так что практики не много. Это мой фиговенький третий полет, да, я еще не привык к квадрику и, особенно к мелкому пульту.
Со стоковыми аккумуляторами и моторами полетное время 2:30, и 3:40, если просто висеть.
А вот тут я летаю, используя Taranis (англ.), видите какая разница в управляемости!
В сравнении с Tiny Whoop
- Eachine E010 стоит $15, а Inductrix Blade RTF — $70
- Оба используют 6мм моторы
- В плане жесткости рамы похожи, Eachine возможно немного более гибкая
- Размеры и вес практически одинаковые
- Винты выглядят идентичными
- Моторы вращаются в разном направлении, у Eachine вращаются во внутрь (классически, как у CleanFlight), у tiny whoop — наружу
- Крепеж моторов отличается, у Eachine используются более толстые полоски (2.3 мм), вместо расположенных под углом, возможно это не очень хорошо в плане эффективности
- У Eachine разъем аккумулятора mCPX, очень редко используемый разъем. Не знаю, почему они не стали использовать гораздо более популярные Losi или Pico. Конечно, вы можете заменить разъем
- Немного сложновато крепить комбо камеру и передатчик. Кроме того, крепежные винты расположены немного по разному, так что крепеж камер от Inductrix может не подойти. Как вариант — подложить немного поролона, или разработать собственный крепеж
- 3 из 4 отверстий на ПК совпадают, так что можно использовать ПК для TinyWhoop с Cleanflight/Betaflight (англ.).
Плюсы
Значительно дешевле чем Inductrix. Очень прикольно летать на нем в пределах видимости. В режиме само выравнивания (Self Level) очень стабильный и отзывчивый.
Против
Очень, очень плохой передатчик. Стики не пропорциональные, такое ощущение, что всего два положения стиков — 0 и 100%. Из-за тугих пружин очень сложно удержать в промежуточном положении. С газом проще — там нет пружины, но при FPV полете точка висения примерно 60%, так что сложно просто висеть.
С FPV оборудованием летает не очень хорошо, имхо обязательно нужно использовать нормальную аппу управления.
Возможно нужно поменять моторы и заменить аккумулятор на 200 мАч.
Подключаем другой передатчик!
Есть много разных вариантов, самое простое — мультипротокольный модуль для Тараниса. Этот модуль поддерживает управление практически всеми мелкими (и не очень мелкими) коптерами (открытая прошивка на github), при помощи множества разных протоколов: FLYSKY, HUBSAN, FRSKYD, HISKY, V2X2, DSM, DSM2, DEVO, YD717, WLTOYS, SYMAX, SLT, CX10, BAYANG, SYMAX5C и т.д. (прим. перев.)
Сравнение с другими коптерами
Просто кроха по сравнению с моим Whoopee (англ.), но в плане мощности их не сравнить.
Oskie V1 — рама 110 размера, она выглядит значительно крупнее чем Eachine E010 (80мм).
