Raceflight — это новейшая прошивка для полетных контроллеров. Используя вычислительные мощности процессоров серии F4, она позволяет использовать расчеты с looptime равным 125 (мкс), т.е. с частотой 8 кГц.
Также мы рассмотрим протокол MultiShot, используемый в регуляторах, он в 10 раз быстрее чем Oneshot125 и в 80 раз быстрее стандартного PWM сигнала!
Эта статья написана Джастином Нишидой (Justin Nishida) и Оскаром.
Практически всем известна рама Tweaker 180 от ShenDrones. Это легкая рама размером 180 мм. И сегодня мы рассмотрим именно ее и соберем квадрик.
В этом обзоре мы рассмотрим камеру Aomway Sony CCD 1200TVL, сравним ее с наиболее популярной камерой Sony Super HAD 600TVL, посмотрим качество изображения и задержку видео сигнала.
Runcam предоставила камеру OWL Starlight для обзора, эта камера специально предназначена для ночных FPV полетов.
В отличие от большинства нынешних рам сделанных в виде буквы Х, рама Mitsuko сделана в виде знака «+». Это мелкая рама размера 150 мм, но на ней можно использовать 4″ винты.
Автор рамы Mitsuko 150, Энди Шен (Andy Shen), один из немногих дизайнеров рам, которые постоянно делают уникальные разработки. Вероятно многие знают другие его проекты, например Krieger и Tweaker (которые мы будем рассматривать очень скоро). Его блог тоже очень интересен, он описывает тонкости дизайна и свои концепции.
Любопытно, на сколько сильно можно уменьшить известную раму ZMR? Недавно я получил набор от FPVModel — ZMR150 micro quad, и она отлично выглядит.
Я думал, что ZMR180 (англ.) достаточно мелкая, но FPVModel не захотели останавливаться на достигнутом и еще сильнее уменьшили раму. Расстояние между моторами 150 мм, подходят винты диаметром 3″.
На этот раз у меня обзор сразу двух мини PDB размером 36 на 36 мм: Demon Core Mini PDB и Atas Mini PDB. Обе платы отличный выбор для мини квадриков, их размещают прямо под полетным контроллером.
За последние несколько месяцев я видел множество сообщений о сгоревших регуляторах, это невероятно! Вчера я сжег свой ESC, было много дыма и огня, выглядело это пугающе! Я пытаюсь выяснить почему это происходит так часто.
Немного про вчерашнюю ситуацию: я экспериментировал с PID коэффициентами. Квадрик нормально летал примерно 30 минут, но после резкого разворота он просто упал. Когда я приблизился к месту падения, то увидел дым, много дыма и огонь! Бросился к коптеру и немедленно отсоединил аккумулятор, через несколько секунд огонь погас. К счастью без повреждения самого квадрика.
Этот миник летал надежно и красиво последние 2 месяца, и, знаете что я сделал прямо перед падением? Я практически удвоил значение P для крена и тангажа (roll и pitch), т.к. тестировал эффективность высоких значений P (увеличил с 3.8 до 7).
Тут мои предположения о том, почему сгорают регуляторы (ESC).
Наконец-то я закончил сборку миника на раме Airhog 180, кроме того, на нем я протестировал моторы Dragonfly 2206 2800KV.
Это мой второй коптер 180 размера, первый был XE180. Это был прикольный коптер на моторах 1306 3100KV, он был юрким но летал не очень быстро.
Вот обзор рамы Airhog 180, про нее и сегодняшний пост.
Мини квадрики 250мм очень популярны из-за своих размеров, управляемости, большой скорости полета и простоте сборки. Кроме того, очень популярны микро квадрики с коллекторными моторами, они отлично подходят для полетов внутри помещений, но плохо летают на улице из-за недостатка тяги.
А теперь появился еще один типоразмер мини коптеров — 180мм (меньше 200 мм!). Эти миникоптеры вобрали в себя все лучшее от коптеров для помещений и улицы. Они маленькие, поэтому можно летать в ограниченных пространствах, но достаточно мощные чтобы выполнять сумасшедшие акробатические трюки.
Список комплектующих для мини коптеров 250 (англ.) имел успех и помог тысячам людей, а теперь мы соберем список комплектующих для миников 180 размера. Большинство деталей используемых на 250 коптерах, могут использоваться и на 180, так что я перечислю комплектующие, которые ранее не упоминались. Используйте список частей для коптеров 250 размера совместно с этим.