HX100 — ответ BetaFPV на зубочистки других производителей, на этот коптер ставятся 65 мм двухлопастные или 48 мм четырехлопастные пропеллеры. Это один из самых лёгких 2,5″ коптеров что я тестировал.
Оригинал: Review: BetaFPV HX100 “HumQuad” 2.5″ Micro Quad
Где купить HX100?
При покупке можно выбрать приёмник: Frsky XM, Flysky, Futaba, DSMX, TBS Crossfire или вообще без приёмника. В комплекте есть только пропеллеры, никаких аксессуаров нет.
Характеристики и функционал
- Полетный контроллер «все-в-одном», F4, 4 регулятора на 12 ампер
- Моторы: BetaFPV 1103 8000KV
- Пропы: 65 мм двухлопастные и 48 мм четырехлопастные (под вал диаметром 1,5 мм)
- Камера: Runcam Nano 2
- VTX: A01 25 мВт – 200 мВт
- Поддержка SmartAudio
- Напряжение питания: 2S — 3S LiPo
- Вес: 41 грамм без аккумулятора (с пропами 65 мм)
Рама
В целом я доволен дизайном рамы.
Материал канопы очень прочный и жесткий! При любом угле установки камеры канопа в кадр не попадет, а антенна видеопередатчика не двигается и не мешает пропеллерам.
Толщина карбона 2 мм, похоже что рама довольно надежная. Моторы крепятся только на 2 болтика, что немного экономит вес. Выступы на концах лучей дают дополнительную защиту моторам.
Не забудьте подложить какую-нибудь прокладку под аккумулятор, иначе USB порт и крепеж рамы повредят его (USB разъем немного торчит).
Между канопой и рамой есть немного поролонки, она нужна для уменьшения вибраций. Похоже что это простое и дешевое решение, но его чуток недостаточно, чтобы держать канопу неподвижной.
Для крепления канопы предусмотрено всего 2 винтика (по краям), я думаю, что нужен еще один спереди, иначе она двигается вверх-вниз. Это движение иногда заставляет камеру немного вибрировать. Не критично, я столкнулся с этим когда был ветер и когда у коптера был погнут проп.
Моторы и пропеллеры
Моторы BetaFPV 1103 8000KV, к регуляторам подключаются при помощи разъемов Micro JST-1.25.
В комплекте с HX100 есть как двухлопастные 65мм пропы, так и 4х лопастные диаметром 48 мм. Рекомендуется использовать 3S LiPo с 48мм пропами, а для 2S — 65мм.
Похоже, что 65мм пропы — Kingkong. Это одни из самых дешевых пропов, довольно эффективные и работают хорошо. Часть летных характеристик — заслуга малого веса, всего 0,4 грамма.
Вот сравнение разных 65мм двухлопастных пропов (англ).
Вопреки размеру, более мелкие 48 мм пропы весят в два раза больше 65мм. Вес пропа влияет на летные характеристики. Но 48мм пропы лучше переживают краши.
Полетный контроллер / регуляторы
Плата полетного контроллера и регуляторов в виде «все-в-одном» (AIO) на проце F4, сделана в формате для тинивупов, и, судя по всему, она довольно надежная. Очень круто, что есть встроенный датчик тока, это позволяет более точно мониторить расход заряда 🙂 Да, можно обойтись только напряжением, но если вы летаете быстро, то напряжение будет скакать, в этом случае поможет датчик тока, будут показываться потраченные мА*ч.
Для крепления ПК используются поролоновые демпферы, а не резиновые стойки, необычное решение. В любом случае, похоже, что всё работает нормально, уровень вибраций снижается, да и доп. защита полетнику не повредит.
Если вы выберите приемник системы Frsky, то придет модель XM, а не XM+. XM дешевле и меньше, но у него всего одна антенна, у XM+ две антенны и больше радиус приема. Хоть это и не критично, но я бы хотел видеть XM+.
К разъему XT30 припаян конденсатор, сверху он затянут термоусадкой. Лучше бы они разместили его с другой стороны (сверху XT30), так провода могли бы легче гнуться.
FPV оборудование
Обычно на коптерах BetaFPV стоят камеры совмещенные с видеопередатчиками. Наконец-то они решили использовать качественную камеру, не совмещенную с видеопередатчиком — Runcam Nano 2.
Видеопередатчик — BetaFPV AO1, работает хорошо, есть поддержка SmartAudio, можно выбрать выходную мощность 25 и 200 мВт. Его антенна располагается между задними пропами, но она очень жесткая и совсем не гнется.
Рекомендуемый LiPo аккумулятор
BetaFPV рекомендует использовать 2S или 3S ёмкостью 300 мА*ч (в зависимости от пропов, как было упомянуто выше).
2S 450 мА*ч тоже хорошо подойдет. Я протестировал кучу мелких 2S и 3S аккумуляторов для коптеров, среди протестированных есть очень хорошие.
Настраиваем BetaFPV HX100
В полетный контроллер уже установлена прошивка BetaFlight v3.5.3, это довольно старая версия, но я не вижу смысла обновляться. Тип прошивки MATEKF411.
На ПК есть два последовательных порта: UART1 — для SmartAudio и UART2 — для приемника.
Настройка очень простая, вот что я сделал перед первым полетом:
- Привязал приемник к пульту (Frsky XM)
- Отключил «Motor_Stop»
- Снизил значение «Motor Idle Throttle Value» до 10
- Отключил «RX_LOST» у DShot Beacon
- Настроил тумблеры для арминга и пищалки
- Настроил OSD
Учтите, что HX100 настроен в режиме «пропы вращаются наружу» (props out) — т.е. у всех моторов обратное направление вращения. Согласно описанию от BetaFPV, при использовании обычного направления вращения у коптера появляется тенденция клевать и колебаться при резких разворотах, смена направления вращения устраняет эти недостатки.
Как всегда, BetaFPV оставляет провод антенны свободно болтаться.
Его можно зафиксировать стяжкой и термоусадкой.
Заключение
Если вы ищете готовую (BNF) зубочистку, то не разочаруетесь. У BetaFPV HX100 широкий выбор приёмников, а все комплектующие надежны и хорошо работают. Настройка простая, коптер уже готов к полету. Всё что нужно сделать — привязать приёмник к пульту.
Вес без аккумулятора всего 41 грамм, на 2 грамма тяжелее самой легкой модели — Sailfly, и это одна из причин, почему у меня получается летать так долго — около 5 минут в агрессивном стиле на аккумуляторе 3S 300 мА*ч.
Лучше всего летать на 65 мм пропах, так выше мощность и эффективность. Я на самом деле не вижу смысла в 4х лопастных 48 мм пропах. 65мм отлично работают, просто ограничьте газ в 80 или 90% и всё!