В этой серии апгрейдов Тараниса, я установлю подставку/держатель, противоскользящие накладки; поставлю новый крюк для ремня на шею, заменю колпачки на тумблерах и кнопки триммирования.
FPort — это новый протокол последовательной передачи данных, который имеет несколько улучшений относительно существующих протоколов управления и телеметрии (SBUS / SmartPort). В этой статье мы рассмотрим преимущества FPort, и то, как его настроить в Betaflight.
Спойлер: эти аппы я использую уже довольно долго и сам лично предпочитаю X9D Plus. Однако, у QX7 и X-Lite есть фишки, которые могут вас заинтересовать, так что читайте статью до конца.
Хотите проапгрейдить аккумулятор своего Тараниса X9D? Обратите внимание на модель 2S 3000 мА*ч специально разработанную для этой аппы.
Для того, чтобы выбрать какой-то режим или функцию Betaflight вам вначале нужно настроить тумблеры в аппаратуре управления. В этом руководстве я покажу вам, как это сделать в OpenTX, эта прошивка используется в Taranis X9D, QX7, Horus X10, X-Lite и Flysky Nirvana.
Вы можете менять настройки Betaflight (англ.) прямо из меню Тараниса, используя LUA скрипты. Настраиваются ПИД коэффициенты, рейты, looptime (время цикла), фильтры, параметры видеопередатчика и т.д. В этом руководстве я покажу по шагам как этого добиться.
Если на своем Таранисе вы используете телеметрию и предупреждение о низком напряжении, то, наверное, заметили, что довольно часто бывают ложные срабатывания из-за скачков напряжения, например, если резко дать газу. В этом руководстве мы покажем, как настроить логические переключатели (Logical Switches), чтобы получить более надежную систему предупреждений.
В этом руководстве я покажу вам как настроить тумблер в Таранисе, чтобы прослушать напряжение аккумулятора коптера.
В процессе настройки обычного коптера или гоночного дрона очень важно убедиться, что движения стиков вашего передатчика правильно читаются полетным контроллером. Квадрик будет летать более точно и надежно, если центральная (средняя) и конечные точки выставлены правильно.
Эта статья содержит огромное количество разнообразных апгрейдов, модификаций, улучшений, хаков и руководств для Taranis X9D! По сути это компиляция из разных источников. Некоторые из приведенных советов и модификаций подойдут и для другой модели -Taranis Q X7.