Кратенько о том, как поменять загрузчик (бутлоадер, bootloader) в регуляторах с SimonK на BLHeli. Или если вы не знаете какой загрузчик у вас установлен, то можно просто прошить чтобы быть уверенным что установлен BLHeli.
Преимущество наличия загрузчика в том, что он позволяет менять прошивку и настраивать регулятор прямо через полетный контроллер (не отключая и не отпаивая) используя интерфейс 1-wire (подключение по 1 проводу).