DYS XM20A — это относительно новый регулятор скорости для мультикоптеров. В нем используется процессор Silabs F396, который работает быстрее чем процессоры F330 предыдущих поколения регуляторов например FVT/ZEUS Littlebee 20A или RG20A).
Raceflight — это новейшая прошивка для полетных контроллеров. Используя вычислительные мощности процессоров серии F4, она позволяет использовать расчеты с looptime равным 125 (мкс), т.е. с частотой 8 кГц.
Также мы рассмотрим протокол MultiShot, используемый в регуляторах, он в 10 раз быстрее чем Oneshot125 и в 80 раз быстрее стандартного PWM сигнала!
Эта статья написана Джастином Нишидой (Justin Nishida) и Оскаром.