Что такое Betaflight OSD?
Betaflight OSD (On Screen Display, экранное меню) — это схема/компонент в полетном контроллере под управлением Betaflight, которая накладывает полетные данные на видео передаваемое с борта (напряжение аккумулятора, потребляемый ток и много чего еще).
Вы можете использовать меню для изменения настроек коптера: PID, рейты, фильтры и т.д. Эта статья описывает возможности Betaflight OSD и показывает, как такое OSD настроить.
В Betaflight 3.0 была анонсирована новая команда — «diff», она гораздо лучше подходит для анализа параметров в консоли (CLI), чем «dump». Многие о ней еще не слышали, поэтому рассмотрим ее подробнее.
Raceflight — это новейшая прошивка для полетных контроллеров. Используя вычислительные мощности процессоров серии F4, она позволяет использовать расчеты с looptime равным 125 (мкс), т.е. с частотой 8 кГц.
Также мы рассмотрим протокол MultiShot, используемый в регуляторах, он в 10 раз быстрее чем Oneshot125 и в 80 раз быстрее стандартного PWM сигнала!
Эта статья написана Джастином Нишидой (Justin Nishida) и Оскаром.