В продаже имеется огромное количество разнообразных приемников для FrSky, в этой статье мы рассмотрим те их них, которые подойдут для мини и микро коптеров. Покажем отличия в их характеристиках. Надеюсь, это поможет вам сделать правильный выбор при сборке следующего коптера.

Оригинал: Frsky Receivers RX for Mini Quad and Racing Drones

Все приёмники, которые мы рассмотрим, совместимы с протоколами FrSky, они работают с разными передатчиками, такими как Taranis X9D, X9D Plus, Q X7, Horus X10S и X12.

Есть и другие производители приемников совместимых с FrSky, если вы знаете о таких — дайте нам знать.

Возможно вам будет интересно почитать и другие руководства для начинающих пилотов:

• Что нужно знать про аппаратуру управления и приемники для нее
• Виды протоколов данных в приемниках
• SBUS или PPM

Советы по использованию приемников FrSky:

• Настраиваем фэйлсейв (Failsafe) в приемниках FrSky (англ.)
• Использование SBUS, SmartPort на Naze32
• Настраиваем приемник D4R-II и телеметрию
• Показываем RSSI на аппаратуре Taranis и MinimOSD

Краткий обзор и сравнение размеров приемников диапазонов 900 МГц и 2,4 ГГц нескольких брендов, включая FrSky, Flysky, TBS Crossfire, Spektrum и Futaba.

R-XSR

• Вес: 1,5 грамма
• Размеры: 16 х 11 х 5,4 мм
• Протоколы: SBUS — 16 каналов
• Совместимые протоколы передатчиков: D16, ACCESS (зависит от прошивки)
• Телеметрия: есть — SmartPort

Обзор: почему стоит купить этот приемник.

R-XSR — новейший приемник FrSky, это апгрейд популярной модели XSR. Он меньше и легче при тех же характеристиках (в сравнении с XSR и X4R-SB). В отличие от XSR антенны подключены разъемами IPEX.

Купить на:

• Banggood
• GetFPV

X4R-SB

• Вес: 5,8 грамма
• Размеры: 30 х 22 х 11 мм
• Совместимые протоколы передатчиков: D16
• Протокол: SBUS — 16 каналов
• Телеметрия: есть, SmartPort

X4R-SB по размеру практически идентичен D4R-II. Это был один из самых популярных приемников для мини коптеров (благодаря поддержке SBUS и SmartPort телеметрии) до тех пор, пока не появились более компактные приемники.

• Banggood
• Amazon
• Gearbest
• HorusRC
• GetFPV

XSR

• Вес: 3,8 грамма
• Размер: 25 х 19 х 11 мм
• Совместимые протоколы передатчиков: D16
• Протокол: SBUS — 16 каналов
• Телеметрия: есть, SmartPort

XSR — это апгрейд X4R-SB направленный в сторону уменьшения размеров и веса. У него абсолютно тот же функционал, но вес и размер значительно меньше.

Однако, некоторые владельцы XSR жаловались на уменьшение радиуса уверенного приема (по сравнению X4R) из-за неправильной длины антенны. Следовательно, просто убедитесь, что антенна имеет длину 31 мм (англ).

• Banggood
• Amazon
• Gearbest
• HorusRc
• GetFPV

XSR-E (XSR-M)

• Вес: 1,8 грамма
• Размер: 20 х 20 х 5 мм
• Совместимые протоколы передатчиков: D16
• Протоколы: SBUS (16 каналов), PPM (8 каналов)
• Телеметрия: есть, SmartPort

XSR-M (или XSR-E), по сути, уменьшенный и переделанный XSR, теперь он квадратный и собирается в стек с ПК или PDB. Идеален для микрокоптеров, с 20 мм ПК и при этом у него есть SmartPort телеметрия. XSR-M также подойдет и на более крупные коптеры — т.к. несмотря на небольшой размер обладает всеми нужными функциями.

• Banggood
• GetFPV

XM

• Вес: 1 грамм
• Размеры: 15 х 10 х 3,5 мм
• Совместимые протоколы передатчиков: D16
• Протокол: SBUS — 16 каналов
• Телеметрия: нет

XM — сделан для микро коптеров, которым не нужен большой радиус приема. Это один из самых маленьких приемников. Однако у него нет поддержки телеметрии, только выход RSSI.

• Banggood
• Gearbest
• Amazon
• GetFPV
• HorusRC

XM+

• Вес: 1,6 грамма
• Размеры: 21,5 х 12 х 3,5 мм
• Совместимые протоколы передатчиков: D16
• Протокол: SBUS — 16 каналов
• Телеметрия: нет
• Обзор Frsky XM+

«XM+» — это разновидность XM, но с 2 антеннами (диверсити), что позволяет получить больший радиус приема, сравнимый с X4R-SB и XSR. Также поддерживается 16 канальный протокол SBUS, но нет SmartPort телеметрии, только выход RSSI, как у XM.

• Banggood
• HorusRC
• Amazon
• GetFPV

D4R-II

• Вес: 5 грамм
• Размеры: 40 х 22,5 х 6 мм
• Протокол: PPM — 8 каналов
• Телеметрия: есть, не SmartPort
• Совместимые протоколы передатчиков: D8
• Страница товара на Banggood, на GearBest, на HorusRc (премиум дилер FrSky)

D4R-II — один из наиболее старых приемников в мире мини коптеров. Он стал популярным благодаря малому размеру и поддержке PPM (т.е. требовался всего один кабель на 8 каналов).

Однако в настоящее время мы предпочитаем приемники с поддержкой протокола SBUS (для снижения задержки сигнала).

• Banggood
• Amazon
• GetFPV
• Gearbest
• HorusRC

Frsky L9R

• Вес: 19 грамм
• Размеры: 46,3 х 26,6 х 14,2 мм
• Протоколы: PWM (9 каналов), SBUS (12 каналов)
• Телеметрия: нет
• Совместимые протоколы передатчиков: LR12

Frsky L9R разработан для дальних полетов и может использоваться совместно со встроенным радиомодулем FrSky на 2,4 ГГц. Судя по характеристикам дальность уверенного приема в 2 раза больше, чем у приемников серии Х, т.е. около 3 км.

• Banggood
• GetFPV
• HorusRC

Super Micro RX для Frsky

Super Micro — это микроприемник от сторонней фирмы (не FrSky), идеален для коллекторных и бесколлекторных микроквадриков.

• Вес: 0,45 грамма
• Размеры: 12 на 10 мм
• Протокол: SBUS (8 каналов)
• Совместимые протоколы передатчиков: D8
• Диверсити: нет
• Телеметрия: нет

Купить можно тут

Full Speed Nano Frsky Receiver

• Вес: 0,5 грамма
• Размеры: 12 х 10 х 2,5 мм
• Протоколы: PPM 8 каналов
• Совместимые протоколы передатчиков: D8
• Телеметрия: нет

Купить тут

BeeCeiver for Frsky

• Вес: 0,9 грамма
• Размеры: 16 х 11 х 5,4 мм
• Протоколы: SBUS 8 каналов
• Совместимые протоколы передатчиков: D8
• Диверсити: нет
• Телеметрия: есть

Купить тут

XMR

Это, пожалуй, самый маленький приемник с выходами PWM, используется в мелких самолетах. У него крупные контакты для питания и земли, поэтому может работать как PDB для разных компонентов. Поддерживает протокол D16.

• Вес: 1 грамм
• Размеры: 15 х 14 х 3,5 мм
• Протоколы: PWM 6 каналов
• Совместимые протоколы передатчиков: D16
• Диверсити: нет
• Телеметрия: нет

Купить на AliExpress (mini версия, 6 каналов)

Приемник 8CH D8 PWM/SBUS/PPM

Ещё один отличный и мелкий приёмник для самолетов. Похож на XMR, но помимо PWM имеет выход SBUS и PPM. Единственный недостаток — протокол D8, зато в двое дешевле.

• Вес: 1,1 грамм
• Размеры: 15 х 14 х 3,5 мм
• Совместимые протоколы передатчиков: D8
• Диверсити: нет
• Телеметрия: нет

Купить на Banggood | AliExpress

FX400R — приемник с D16 и телеметрией

К нему подходит прошивка от Frsky XSR (оба варианта: FCC и EU-LBT), так что возможно это просто клон. Поддерживает SmartPort телеметрию и «двустороннюю телеметрию» (не знаю, что это значит, инструкции нет), работает с модулями в режиме D16.

• Вес: 3 грамма
• Размер: 29 х 15 х 6 мм
• Протокол передатчика: D16
• Протоколы: SBUS 16 каналов
• Диверсити: есть
• Телеметрия: есть

Купить на AliExpress

Сторонние приемники для FrSky

Есть и другие приемники для FrSky.

История изменений

• Май 2017 — первая версия статьи
• Август 2017 — добавлен R-XSR
• Апрель 2018 — добавлен TBS Crossfire
• Январь 2019 — новая редакция статьи, ориентирована на приемники frsky, убраны приёмники Flysky/Futaba/Spektrum/Crossfire и модели снятые с производства: FuriousFPV LR1000, LR1000 Diversity
• Февраль 2019 — добавлен FX400R
• Октябрь 2019 — добавлены протоколы передатчиков в описание всех приёмников