Потратил целый день на сборку нового квадрика на раме Catalyst Speed Addict! Выглядит офигенно!
Компоненты для сборки Speed Addict Racing Mini Quad
Я буду собирать используя эти части:
- RotorGeeks RG20A Opto регули с прошивкой BLHeli 14
- RotorGeeks 5V BEC
- Моторы Cobra 2204 1960KV
- Видео передатчик Boscam TS832 32ch 5.8Ghz
- Камера Sony Super HAD 600TVL
- Hobbyking SuperSimple OSD
- Приемник Frsky D4R-II
- Винты Gemfan 6045 и HQ6045
- Аккумулятор 4S 1800mah 65C
- Контроллер Naze32 Flight, прошивка Cleanflight 1.9
Несколько полетов на этой раме!
9 августа 2015 — гонки на время
Все еще есть желе на видео, нужно лучше закрепить GoPro на этой раме!
Но эта сборка офигенно быстрая и летит как по рельсам! Мне кажется регуляторы RotorGeeks дают больше тяги на тех же моторах (на полном газу) чем регули Blue Series, несмотря на то, что у них одинаковые настройки в BLHeliSuite.
30 июля 2015 года
Мой самый первый тест этой рамы. Очень плавный полет в безветренную погоду, даже когда я использовал дешевые винты Gemfan 6045. ПИДы были скопированы с моей EVO250, и отлично работают! Возможно нужно немного настроить по тангажу, но я очень доволен результатом!
Практика
Начинаем сборку!
Обычно я размещаю регуляторы на лучах для лучшего охлаждения, но в данном случае я хотел проверить лоток для регуляторов который есть у этой рамы, так что размещу регуляторы под рамой. Заодно и проверим возможности этих регуляторов 🙂
Я устанавливаю 11 градусные проставки под моторы только чтобы посмотреть как они работают, но в самом конце я их уберу. Поймите меня правильно, они офигенные! Дополнительные 11 градусов наклона на самом деле дают больше возможностей, позволяют летать быстрее, и при этом горизонт все еще в кадре. Но для меня это слишком много, были проблемы при посадке — я не видел землю при выровненном коптере.
Думаю я очень неплохо разместил провода 🙂
Я использую регулятор напряжения (step down) для получения 12В вместе с LC фильтром для уменьшения помех по питанию моего FPV оборудования. На следующих картинках показано как я ставил курсовую камеру.
Разместил по одной светодиодной полоске под каждым лучом, так что когда я лечу вперед и квадрик наклонен — мои друзья пилоты видят его сзади, так что мы не столкнемся. Эти светодиодные полоски я снял с ZMR Diatone PDB, они поддерживают питание до 4S.
Разместил видео передатчик и приемник управления на верхней пластине, подключил их проводами к электронике на основной пластине.
Еще одна вещь, на счет которой стоит побеспокоиться — это расположение аккумулятора, его нужно установить в хвост, чтобы центр тяжести не сместился. Об этом не стоит волноваться, если вы летаете без клетки для GoPro.
Вот и все! Полный вес рамы 220 грамм, но похоже это не повлияло на мою скорость.
