Softserial расшифровывается как «Software Serial», что означает программную эмуляцию последовательного порта (UART, COM), который нужен для подключения дополнительных устройств к полетному контроллеру, это также хорошее решение на случай, если нет неинвертированного сигнала SmartPort на контроллерах с F4.

Оригинал: Tutorial: How to use Betaflight Softserial

Для чего можно использовать SoftSerial?

Устройства и функции, для которых нужен UART:

• SmartAudio
• GPS
• SBUS
• ESC Telemetry — телеметрия для регуляторов скорости
• SmartPort телеметрия

На полетных контроллерах число последовательных портов ограничено (всего 3 штуки на платах с F3/F4), но можно настроить неиспользуемые контакты типа LED_Strip или PPM для работы в режиме SoftSerial и подключить к ним доп. устройства.

Вы можете даже «разделить» один UART на 2 функции. Например, если RX порта UART1 используется для телеметрии регулей, то TX этого же порта можно использовать для SmartAudio или для SmartPort, если настроить SoftSerial. В этом случае целый порт освобождается для чего-либо еще.

О, я не упомянул, что SoftSerial можно использовать с инвертированными сигналами? Это очень полезно на платах с F1 и F4, потому что на них нет встроенных инверторов сигнала. При использовании Softserial можно подключать SmartPort прямо к полетному контроллеру, безо всяких хаков связанных с инверсией сигнала.

Ограничения, связанные с использованием SoftSerial

Нет ничего идеального, при использовании SoftSerial появляются некоторые ограничения:

• SoftSerial не подходит для задач, которые требуют частого обмена большим объемом информации, например OSD или SerialRX
• SoftSerial потребляет много процессорного времени:
  • на ПК с F1 не получится включить SoftSerial в Betaflight, просто не хватит ресурсов проца
  • возможно не лучший вариант и на платах с F3, особенно если вы хотите сократить время цикла (looptime), и использовать некоторые другие ресурсоёмкие функции
  • на некоторых ПК, softSerial отключен в официальных прошивках, но его можно включить в кастомной прошивке
• Можно включить всего 2 SoftSerial одновременно

Как настроить и использовать Soft Serial?

Проще всего продемонстрировать это на примерах. Но в вкратце, всего 2 шага:

• Включить SoftSerial feature
• Назначить SoftSerial TX|RX на свободные порты при помощи Betaflight Resource Remapping

Руководство по использованию Resource Remapping.

После перезагрузки ПК увидите новый последовательный порт — SoftSerial.

Какие контакты я смогу использовать для SoftSerial?

Все зависит от полетного контроллера, у каждого из них для этого доступны немного разные порты, конкретные рекомендации можно найти тут: https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Single-Wire-Software-Serial

В общем и целом, вы сможете использовать следующие пины в большинстве случаев:

• UART TX & RX
• PPM Input
• LED strip — светодиоды
• Выходы на моторы: 5, 6, 7 и 8 (если они есть)

Если встретились какие-то проблемы или вопросы технического плана, то в первую очередь нужно связаться с производителем ПК.

Примеры использования SoftSerial

Вот несколько типичных примеров использования. Во всех примерах я использую ПК Betaflight F4, но большинство шагов и примеров подойдет и для других полетников.

Подключаем «инвертированный» SmartPort к полетному контроллеру на F4

При использовании Softserial, можно подключать SmartPort к ПК на F4 без необходимости инвертировать сигнал.

В этом примере мы подключим TX порта UART1.

В консоли (CLI) наберите «resource» и найдите TX1, который на самом деле является портом A09 (на вашем ПК это может быть другой порт).

Давайте назначим A09 на SoftSerial 1, для этого наберем:

resource SERIAL_TX 11 A09
save

Замечу, что нумерация портов SoftSerial начинается с 11, т.е. SoftSerial 1 — это 11, а SoftSerial 2 — это 12.

Включаем фичу «SoftSerial» в Betaflight, теперь вы должны увидеть SoftSerial1 на закладке Ports. Выбираем «SmartPort» в столбце «Telemetry Output»

Все должно работать! Если нет, тогда идем в консоль и убеждаемся, что:

set tlm_halfduplex = on
set tlm_inverted = off

Для инвертированного сигнала SPort нужно выбрать “tlm_inverted” со значением “off”, для неинвертированного должно быть «on». Если запутались, попробуйте оба значения.

После этих изменений нужно отключить питание полетного контроллера (выдернуть USB разъем) и включить снова. Иногда для включения SoftSerial перезагрузки недостаточно, приходится передергивать питание.

«Делим» один UART между SmartAudio и телеметрией регуляторов

Использование контактов TX и RX одного порта для двух устройств позволяет освободить целый порт для чего-нибудь другого.

Например, вы можете повесить телеметрию регулей на RX UART1 и настроить TX UART1 как SoftSerial для работы SmartAudio.

В консоли набираем «resource» и находим контакт для TX1, в нашем случае это A09.

Назначаем A09 на SoftSerial 1

resource SERIAL_TX 11 A09
save

Включаем фичу «SoftSerial» в Betaflight, теперь вы должны увидеть SoftSerial1 на закладке Ports. Выбираем «ESC» для UART1 и SmartAudio для SoftSerial1.

Возможно потребуется перезагрузить ПК, выдернув USB кабель и аккумулятор, и затем подключить все обратно.

Недостаточно последовательных портов? Давайте использовать LED_Strip для SmartPort

Если на вашем ПК имеется контакт LED_Strip и вы не подключили светодиоды, тогда можно превратить этот контакт в порт SoftSerial и использовать его для SmartPort или SmartAudio.

В консоли набираем «resource» и видим, что LED_Strip — это B06.

Назначаем B06 на SoftSerial 1, для этого вводим:

resource LED_STRIP 1 none
resource SERIAL_TX 11 B06
save

Включаем фичу «SoftSerial» в Betaflight, теперь вы должны увидеть SoftSerial1 на закладке Ports. Выбираем «SmartPort» в столбце «Telemetry Output».

Если что-то не работает, см советы в первом примере.