Пищалка в квадрокоптере — это одна из основных комплектующих, тем не менее, новички могут запутаться в их видах и целях, которым они служат. Надеюсь эта статья поможет прояснить кое-какие вещи.
Оригинал: Buzzer for Quadcopters
Не забудьте прочитать наши советы и хитрости по сборке коптеров. Заглавная картинка сделана Фрэнком Ангером (Frank Unger).
Для чего используются пищалки на коптерах?
- Для поиска потерянной модели — если коптер упал в траву, то можно сориентироваться по звуку
- Предупреждение о низком заряде аккумулятора
- Статус коптера — писк может помочь выяснить режим, в котором находится коптер, например, если коптер готов к полету — 3 писка, если есть проблемы с приемом сигнала — непрерывный писк и т.д.
Выбор пищалки
Существует 2 вида пищалок: активные и пассивные.
Активные пищалки издают звуки пока на них подано постоянное напряжение, в то время как пассивным пищалкам требуется переменное напряжение (звуковой сигнал). Полетные контроллеры обычно имеют 2х контактный разъем с напряжением 5 вольт, как раз для активных пищалок. Активные пищалки — дешевые, легкие и их легко купить онлайн.
Если вы все еще не уверены какой тип нужен, то просто купите активную пищалку.
Вот пара пищалок, они будут работать с большинством полетных контроллеров:
- Amazon: http://amzn.to/2t9dM6K
- Banggood ($1.6 за 5 штук): https://goo.gl/nqVNs2
Фирма Matek выпускает разные клёвые пищалки. Например: Loud Buzzer (громкая пищалка) — работает как обычная пищалка, и дополнительно управляется через один из каналов передатчика (PWM сигнал), т.е. можно включать тумблером на аппаратуре управления.
А вот этот LED tail light buzzer (задние фонари с пищалкой) — работает как вышеупомянутый, но дополнительно имеет RGB светодиоды.
Не перепутайте эти пищалки с индикаторами заряда аккумуляторов. Индикаторы заряда имеют пищалку, но их подключают к балансирному разъему аккумуляторов. Вот еще способы контроля напряжения аккумуляторов (англ).
Это индикатор напряжения, а не просто сирена
Подключаем пищалку к коптеру
Большинство полетных контроллеров имеют специальный разъем для подключения пищалки, обычно он обозначен как B+ и B- или похожим образом. Например:
Пример подключения активной пищалки к полетному контроллеру
Как сделать громче?
- Подключить несколько штук параллельно, пример
- Использовать пищалки, рассчитанные на большое напряжение питания и подать необходимое напряжение, например, 12 вольт.
Альтернативы?
Для поиска модели можно настроить регуляторы скорости, чтобы они пищали моторами.