Helix отличается от других рам тем что продается как набор почти готовый к полету, он включает в себя раму, полетный контроллер, PDB, видео передатчик и OSD. Рама в привычном X — формфакторе, но в ней много чего нового.
Этот обзор написал RcflightNZ (его канал на youtube).
Обзор рамы
Что идет в комплекте?
- Карбоновая рама
- лучи толщиной 4 мм
- верхняя пластина толщиной 2 мм
- нижняя пластина, 2.5 мм
- крепеж для камеры: 30, 45 и 60 градусов, 2 мм
- крепление HD камеры, 45 градусов, 2 мм *
- черные обтекатели из поликарбоната **
- винты и гайки
- Электроника
- ПК и PDB на F3
- видео передатчик и адаптер для последовательного порта
- две программируемые светодиодные RGB полоски
- SMA адаптер, 45 градусов
- Прорезиненная площадка под аккумулятор
- Трубки для антенны
- Надфили
* в скором времени будет еще одна пластина, 35 градусов
** Если вы сделали предзаказ на Helix, то они добавят синие, желтые и оранжевые обтекатели, которые также можно купить и отдельно.
Обзор Helix ZX5
Плюсы
- Внимание к деталям — все кромки карбоновых деталей обработаны, в комплекте имеются надфили, SMA адаптер (45 градусов), дополнительные стойки для установки ПК и PDB на антивибрационную площадку
- Быстро и легко собирается
- Компактная, легкая и имеет небольшую площадь, меньшее сопротивление в полете
- Регуляторы хода крепятся снизу лучей, внутри обтекателей, благодаря этому коптер выглядит аккуратнее, а электроника лучше защищена
- Держатели антенны — две нейлоновые трубки располагаются под углом 90 градусов на задних лучах, это эффективнее и аккуратнее, чем использовать нейлоновые стяжки и термоусадку
Против
- Сложно изменить угол установки курсовой камеры
- HD камера устанавливается под углом 45 градусов. Тем не менее, этот угол можно немного поменять. Скоро появятся другие крепежи.
- Не подойдет ПК KISS и регуляторы большого размера
Сборка мини коптера
Список комплектующих
- T-motor F40 II 2400kv
- Aikon SEFM 30a Blheli_S ESC
- Runcam Swift с объективом GoPro 2
- FrSky X4R-SB с отпаянными разъемами
Лучи
Укорачиваем провода от моторов до 55 мм (длина может отличаться для других моторов). Проведите провода через отверстия в лучах и закрепите мотор одним винтом. Припаиваем регуляторы и используем термоусадку. Проводим провода через обтекатели (при использовании aikon 30a, хорошо бы их удалить от карбона, для дополнительной защиты).
В самом конце закрепите моторы и обтекатели на все винты.
Полетный контроллер
Возьмите среднюю пластину и закрепите короткие стойки используя длинные винты и гайки. Для крепления ПК снимите внешнюю белую часть с поролоновой подкладки и приклейте ее снизу. Внутреннюю часть отложите, она еще пригодится. Проденьте стойки через широкие отверстия.
Используйте имеющиеся шайбы и короткие винты чтобы запрессовать гайки в верхней части средней пластины.
Залудите все необходимые контактные площадки и припаяйте приемник тремя контактами: сигнал, земля и питание, выбрав необходимое напряжение питания (3.3 или 5 В). UART1 можно использовать для телеметрии, например smartport приемников FrSky.
Припаяйте провода питания, пищалку и питание видео передатчика (рекомендую залить пищалку эпоксидкой или термоклеем). Провода питания оставьте длиной 45 мм и аккуратно припаяйте их. Вообще стойки можно заменить на стяжки.
Закрепите лучи используя длинные винты. Винты должны пройти через крепеж антенны и запрессованные гайки. Теперь можно разместить площадку для Lipo аккумулятора снизу рамы.
Светодиодные полоски и провода к моторам
Убедитесь, что правильно припаяли провода к светодиодным полоскам, по порядку: земля, питание, сигнал (слева на право). Простой способ крепления: вырежьте полоски из подложки под ПК, и приклейте их на задние обтекатели.
Пайка проводов к моторам не должна вызвать никаких сложностей, хотя дам один совет: проведите провода около внешнего края лучей. Это не только снизит шанс перерубить провода винтами, но также не даст аккумулятору зацепиться за провода при краше.
Трубки для антенны
Аккуратно протяните трубки через зажимы, постарайтесь избежать изломов, которые могут помешать антенне. Чтобы изгиб получился плавным — нагрейте трубку.
Не обращайте внимание на контакты светодиодной ленты слева, они припаяны неправильно
Подвеска FPV
Подпаяйте кабель от камеры к плате видеопередатчика, замкните соответствующие контактные площадки если нужно использовать микрофон. Теперь пора убедиться, что фокусировка камеры настроена верно, а настройки правильные.
Возможно будет сложно изменить настройки камеры через ее OSD, без полной разборки крепежа. Запрессуйте гайки в верхнюю часть видео передатчика.
Используйте надфили из комплекта чтобы сделать прямые углы на пластинах для крепления курсовой камеры, там, где они соприкасаются с гайками. Прикрутите угловой SMA адаптер. Прижмите одну пластину к видео передатчику, поставьте камеру и после этого затяните с другой стороны.
Финальные штрихи
Прикрутите FPV подвеску к стойкам, используйте пару стяжек для крепления FPV антенны к горизонтальным стойкам. Дополнительно можно залить эпоксидкой задние разъемы. Подключите оставшиеся разъемы, проденьте ремешок для Lipo аккумулятора и вот, ваш Helix полностью собран!
Несколько картинок собранного коптера
Заключение
И снова ImpulseRC сделали хорошо продуманную легко собираемую раму.
Летает офигенно, это была самая легкая и быстрая сборка. Куча новых фишек типа обтекатели для регуляторов под лучами, уникальные ПК, PDB и видео передатчик.
Однако эта рама ограничивает вас: нельзя использовать свой ПК, OSD, а угол установки HD камеры только 45 градусов. Хотя скоро будут и другие варианты. Кроме того, возможно, скоро будет можно монтировать и свою электронику.
В целом я доволен рамой Helix, посмотрим что получится из нее выжать в полете.