Обзор рамы Amaxinno 5″ и сборка гоночного коптера

Amaxinno — рама для 5″ гоночных коптеров, в этой статье мы подробно её рассмотрим, соберем коптер и облетаем его.

Оригинал: Amaxinno 5″ FPV Racing Drone Frame Review & Build

Рама для тестов любезно предоставлена Amax.

Дополнительная информация:

AmaxInno 190mm — рама для гоночных коптеров

Комплектация рамы:

Сборка рамы совершенно не вызывает затруднений.

Вес рамы всего 59 грамм, это симметричная крестообразная рама, расстояние между моторами 190 мм.

Учтите, что высота стека для электроники всего 20 мм! Т.е. внутри рамы можно установить максимум 2 платы.

Лучи крупным планом. Их толщина 4 мм.

Рад видеть, что у всех карбоновых деталей скруглены кромки, отличное отношение к деталям!

Крепеж для курсовой камеры рассчитан на камеры микро размера (ширина 19 мм). Теоретически доступный угол установки: от 0 до 50 градусов (при условии, что камера не будет задевать ПК, а это проблема в моем случае).

Лучи зажимаются двумя нижними пластинами, что дает удивительно прочную конструкцию, также благодаря этому решению есть щель высотой 4 мм для протягивания ремешка от аккумулятора.

Сборка коптера

На раме Amax 5″ я планирую собрать гоночный коптер с 6S аккумулятором. 🙂 У коптеров с 6S очень много преимуществ, перед 4S, но об этом в отдельной статье. Самая большая проблема — найти компоненты с поддержкой 6S, к счастью такое железо у меня есть!

Список комплектующих:

Моторы: Returner R3 2206 1720KV (обзор)
Регуляторы: Aikon AK32 35A 4in1 ESC (обзор, англ.)
Полетный контроллер: Matek CTR F4 AIO FC (обзор)
Курсовая камера: Runcam Micro Eagle (обзор)
Видеопередатчик: Eachine VTX03
Приемник: Frsky R-XSR (обзор)
1000uF Low ESR конденсатор (англ.)

Буду использовать аккумуляторы Tattu R-Line 6S 95C 1300mAh и Amax 6S 75C 1150mAh. Я их протестировал, и выяснил, что они лучше всех (англ).

Оказалось, что пластиковые стойки из комплекта ПК и регулей не подходят по высоте.

Пришлось заменить оригинальные винтики на более длинные, а 5 мм стойки, на 3 мм шайбы.

Затем я установил моторы и припаял провода к AK32 — регулятору 4-в-1.

Использовать ПК всё-в-одном и регуляторы 4-в-1 — вероятно не самая хорошая идея — слишком много лишнего веса (медные провода и дорожки). Но мне хотелось проверить надежность работы Matek CTR AIO от 6S аккумулятора.

Установил полетный контроллер и припаял все провода.

Приемник я просто приклеил на ПК при помощи двустороннего скотча, а видеопередатчик поставил прямо под верхней пластиной (её ширины как раз хватило).

В конце сборки, залил жидкой изолентой контакты разъема XT60.

У меня не получилось использовать стандартные крепежные отверстия для курсовой камеры, т.к. она упиралась в ПК. Чудом удалось использовать отверстия чуть выше, тем не менее, камера почти касается контроллера, что ограничивает угол её установки.

Кроме того, Micro Eagle торчит за пределы рамы (из-за довольно длинного объектива), так что в случае аварии ее легче повредить. Меня это не сильно беспокоит, т.к. планирую поставить GoPro, которая и даст доп. защиту курсовой камере.

Думаю, проблем было бы меньше, если бы я использовал камеру меньшего размера, например Micro Swift (обзор) или Micro Predator (обзор).

Сухой вес собранного коптера, без аккумулятора и GoPro всего 298 грамм!

Единственная вещь, которую кажется упустил — это противоскользящая пластина снизу рамы. У вас не выйдет просто так закрепить аккумулятор снизу рамы, т.к. там торчат шляпки винтиков, которые могут повредить аккумулятор.

Я использовал вот такие пластины, они не очень толстые, но можно использовать несколько слоев.

Amax продает металлическое крепление для GoPro, которое, как я выяснил не подходит для FPV гонок, думаю оно нужно для более медленных полетов и аэрофотосъемки. Однако его можно использовать с нашей рамой.

Тестовые полеты

Заключение

Я считаю, что это действительно хорошая рама и она стоит своих денег (35 евро).

Сборка и ремонт относительно просты (если сравнивать с другими легкими рамами), кроме того, она достаточно прочная, чтобы переживать средние удары (я раз 5 летал на этой раме в лесу, и пока еще не сломал ни одного луча).

Однако, как и в случае других ультралегких рам, я не рекомендую её новичкам. Это очень компактная рама, так что у вас должен быть опыт сборки, вы должны знать какие комплектующие подойдут и куда их установить. Узкие лучи снижают вес, но и легче ломаются.