DYS F4 Pro V2 FC — это новая версия полетного контроллера «все-в-одном», который был достаточно популярным у пилотов мини коптеров. В этом обзоре мы рассмотрим его характеристики и возможности.

Оригинал: Review: DYS F4 Pro V2 Flight Controller – AIO FC

Вы уже читали статью про выбор полетного контроллера для коптера?

Спасибо Gearbest за предоставленный ПК на тесты, купить его можно:

• на Gearbest: https://goo.gl/h6cr3m (используйте купон DYSF4, скидка $9)
• на Banggood: https://goo.gl/1xg872

Что хорошего в ПК DYS F4 Pro?

По своему функционалу DYS F4 Pro V2 очень похож на другие полетные контроллеры «все-в-одном»: Kakute F4 и Betaflight F3, они все имеют встроенные PDB и OSD (это позволяет сильно упросить сборку коптера, а выглядит такой коптер аккуратнее).

Есть несколько фишек, которые отличают DYS F4 Pro V2 от других полетных контроллеров:

• встроенные антивибрационные шайбы, так что отдельный софтмаунт не нужен
• штыревые контакты для подключения регуляторов скорости DYS 4in1 ESC без пайки
• плата покрыта водоотталкивающим покрытием
• ИМХО один из самых удобных дизайнов, в плане расположения элементов и разъемов
• есть некоторые тонкости при работе с ним… читайте дальше

Характеристики DYS F4 Pro:

• STM32 F4 с MPU6000
• Напряжение питания: 2S — 6S
• Стабилизатор: 5В / 3A
• Встроенное Betaflight OSD
• Встроенный датчик тока
• Поддержка Betaflight (Omnibus F4 target)
• Встроенная флеш память для blackbox: 8MB

Все платы «все-в-одном» имеют довольно толстый слой меди и требует более высокой температуры пайки. Если у вас есть проблемы с пайкой, то дополнительно проверьте качество припоя (англ).

Распаковка

В комплекте идут: кабель с разъемом XT60, пищалка, стойки, нейлоновые гайки и винты.

Взглянем поближе

У DYS F4 Pro очень удобное расположение разъемов: питание регуляторов и сигнальные провода к ним — по углам платы, понравилось, что имеется даже «земля» для регулей. Площадки питания регулей торчат за пределы платы, так что вы не сможете что-то закоротить при пайке (у других подобных плат можно коротнуть контакты, т.к. площадки расположены вплотную друг к другу).

Все контакты и разъемы доступны с обеих сторон платы, можно паять с любой из них (в отличие от ПК Betaflight F3).

Отверстия для монтажа имеют довольно большой диаметр (4,2 мм против обычных 3,2 мм). Цель — установка антивибрационных шайб, идущих в комплекте с ПК.

Эти шайбы сделаны из силикона и должны помочь снизить вибрации от моторов. Точно также, как это сделано в ПК Raceflight Revolt V2, и как показала практика — это работает.

В комплекте 2 набора шайб.

На плате есть очень маленький 8 контактный штыревой разъем, он нужен для подключения регулей DYS 4in1 ESC. Разъем усилен эпоксидкой.

Вот обзор регуляторов DYS F20A 4in1 ESC. Перед выпуском DYS F4 мы подозревали, что в нем будет разъем для подключения регулей и это оказалось правдой. Действительно простое и красивое решение, т.к. не требуется ни пайки, ни проводов, просто вставить и включить.

При использовании этой конфигурации есть несколько потенциальных проблем:

• Вибрации с регуляторов на ПК могут передаваться через разъем. Поэтому я бы предпочел использовать провода
• Встроенная PDB не имеет смысла, т.к. мы подключаем регуляторы 4-в-1, и медь в плате — мертвый груз (можно сэкономить около 5 грамм, используя регулятор без PDB)
• Теряется возможность измерения потребляемого тока. Конечно можно подключить XT60 к ПК, а его, в свою очередь, к регулям, но это некрасиво и неаккуратно

Не хватает аппаратных инверторов! (SBUS и Smart Port Telemetry)

Если вы используете Frsky и хотите подключить Smart Port к этой плате, то у меня плохие новости. Этот ПК имеет только 1 аппаратный инвертор, и только для SBUS. Если вы хотите одновременно использовать SBUS и SmartPort, то придется передавать не инвертированный сигнал. Вот тут показано как это сделать.

Если вы хотите использовать SBUS на другом порту, то придется брать неинвертированный сигнал с приемника, т.к. другие порты не имеют инвертора.

Баг в Betaflight 3.1.7

По всей видимости в этом ПК есть какой-то баг с обработкой SBUS. Если вы прошьете Betaflight 3.1.7 то она будет еще раз инвертировать уже инвертированный сигнал с UART1. Если у вас возникли проблемы с получением SBUS на этом ПК, просто попробуйте использовать Betaflight 3.1.6.

ПК приходят с уже прошитой Betaflight 3.1.6.

Еще один странный баг, связан с прошивкой, она не пройдет, если выбрана опция «erase all settings».

Обновление: имеется специальная версия Betaflight 3.1.7 с исправленным багом, скачать ее можно тут. Баг также будет исправлен в следующей стабильной версии 3.2.0.

Заключение

В целом ничего нового, но DYS сделала хорошую работу, улучшила то что есть у других производителей. Проблема с аппаратной инверсией для smart port может стать довольно серьезной проблемой для тех, кто хочет использовать телеметрию.

Думаю, плата станет довольно популярной, если надежность не подкачает. Надеюсь выявленные ошибки будут исправлены в ближайшем будущем.

Дополнительно отпишусь после использования платы на коптере.