Не так давно FrSky выпустили 4 новых полетных контроллера со встроенными приемниками XSR. Один из них, XSRF3O, мы сегодня и рассмотрим.
Оригинал: Review: FrSky XSRF3O Flight Controller
Более подробно про выбор полетных контроллеров.
Этот обзор написан Артуром (Artur Banach). Большое спасибо FrSky за предоставление ПК для тестов.
FrSky XSRF3O можно купить:
Что такого особенного в XSRF3O?
За $40 вы получаете ПК на F3 со встроенным приемником FrSky XSR (этот приемник по отдельности стоит $27). Это не только экономит деньги, но и упрощает разводку проводов.
Однако, эта плата — не идеальное решение и, по нашему мнению, можно кое-что улучшить, подробнее ниже.
Распаковка
В коробке с XSRF3O находится:
- Полетный контроллер XSRF3O
- Набор штыревых разъемов для пайки
- Инструкция
Характеристики
- Процессор серии F3: STM32F303
- MPU6050 на шине I2C
- Встроенное Betaflight OSD (совместимо с Betaflight configurator)
- Встроенный приемник XSR с полным радиусом приема и Smart Port телеметрией
- Встроенный слот для Micro SD (для BlackBox)
- Напряжение питания: 4-10 В (нельзя питать напрямую от 3S, 4S LiPo аккумулятора)
- Размер: 36 x 36 мм, расстояние между крепежными отверстиями 30,5 мм
- Вес: 7 грамм
Встроенные OSD и слот для MicroSD — это просто отлично, и они используются многими пилотами. Мне очень понравилось расположение разъемов, например, контакты к регуляторам расположены по всем четырем углам.
Однако, MPU6050 на шине I2C — плохое решение, как известно, этот вариант более чувствителен к шуму, поэтому такой коптер сложнее настроить, а для ПК лучше использовать софтмаунт. Шина I2C, а не SPI, поэтому частота опроса гироскопов ограничивает луптайм, т.е. 4к — это максимум.
Мы поинтересовались у FrSky на счет напряжения питания, и нам порекомендовали питать ПК от стабилизатора на 5В. Широкий диапазон входного напряжения — это стандарт для современных ПК, т.е. вы можете питать ПК напрямую от аккумулятора и поэтому дополнительного проводка VBAT, для измерения напряжения не требуется.
Если вы не используете SD слот, тогда в него можно воткнуть специальный кусочек прозрачного пластика (он есть в комплекте).
Встроенный приемник XSR
XSRF3O имеет встроенный приемник XSR, антенны подключаются при помощи разъемов W.FL, так что в случае поломки их легко заменить (разъем W.FL немного меньше, чем U.FL).
Оголенная часть провода антенны имеет длину 33 мм, целиком антенны длиной 145 мм.
Настройки Betaflight
Плата поставляется с предустановленной версией Betaflight 3.2 FRSKYF3 Target (unstable release).
Порты уже настроены для работы с XSR, так что помимо биндинга с передатчиком делать ничего не надо.
XSRF3O может работать только с частотой 4k/4k (опрос датчиков / время цикла), это ограничение выбранных датчиков и шины. Несмотря на то, что некоторые пилоты предпочитают 8k/8k, частоты 4k/4k — это не конец света, и подойдут для большинства из нас.
Инструкция/руководство
Достоинства XSRF3O
- Встроенный приемник упрощает разводку проводов
- Цена! За $40 вы получаете ПК с XSR приемником
- Встроенное OSD, можно настраивать через Betaflight
- Встроенный слот MicroSD для Blackbox
- Отличное расположение разъемов для регулей/моторов
- Поддержка гекса- и окто- коптеров (благодаря 8 PWM выходам)
Что можно улучшить
- MicroSD слот ориентирован в глубину платы, поэтому флешку сложно доставать
- Плохой выбор гироскопов и шины для подключения, было бы лучше использовать MPU6000 на шине SPI, для получения 8k/8k
- Дефолтное расположение платы подразумевает, что антенны торчат справа, а USB порт — сзади, что делает доступ к нему невозможным (при полностью собранном квадрике). Разумнее было бы вывести антенны назад. Конечно, вы можете повернуть плату, но тогда придется переназначать контакты для регуляторов (подробнее читайте тут)
- Требуется стабилизатор на 5 вольт или PDB
Как прошивать приемник XSR?
Прошивка происходит через контакты S.PORT.
Заключение
XSRF3O — это интересный ПК, с хорошей концепцией. Все имеющиеся функции дают фантастическое соотношение цены и качества, даже не смотря на имеющиеся недостатки.