Обзор: гоночный коптер Holybro Kopis 1

Я не делаю обзоры большинства готовых гоночных коптеров, потому как считаю, что самостоятельно собранный коптер обычно лучше в плане цены и качества. Но из-за Holybro Kopis 1 кажется я могу поменять свое мнение.

Оригинал: Review: Holybro Kopis 1 Racing Drone

Купить Kopis 1 можно:

на Banggood (не забудьте купон на скидку ToysHo)
на GearBest (используйте скидочный купон Kopis1B)

Стоит ли он своих денег? Давайте взглянем на комплектующие!

За $300 вы получите следующие комплектующие:

ПК Kakute F4 AIO FC ($40)
Видеопередатчик Atlatl с клевером ($34)
Моторы T-Motor Air40 2450KV ($56)
Регуляторы BLHeli32 30A ESC’s ($60?)
Рама
2 набора пропов 5045-3 Hybrid Bullnose (всего 8 шт)
Runcam Swift Mini ($35)
Стяжки для аккумуляторов (4 шт)
Крепление для GoPro Session
Чехол для переноски

Глядя на стоимость некоторых компонентов, я думаю, что $300 — нормальная цена, не говоря уже о том, что коптер приходит полностью собранным, что экономит ваше время.

Аксессуары:

Рама размером 220 мм, цельный дизайн (unibody — лучи и нижняя пластина — единое целое) в виде растянутой X, толщина лучей 5 мм. На мой взгляд довольно прочная, но лучи немного гнуться, видимо из-за длины и из-за того, что пластина цельная. Кромки обработаны, на ощупь приятно и аккуратно.

Более подробно про виды рам для миникоптеров

Полетный контроллер Kakute F4 AIO, не так давно был его обзор, и он очень понравился! Имеет встроенные PDB, 5 В BEC, OSD и датчик тока, что сильно упрощает разводку проводов.

Моторы Air40 2205 от T-Motor, они не настолько прожорливы, как огромные 2306, которые сейчас довольно часто используют. Мощность будет несколько ниже, но я думаю ее хватит, да и эффективность будет выше. Судя по моим тестам летают они ОЧЕНЬ ХОРОШО с винтами 5040 triblades (которые поставляются в комплекте).

Регули под управлением BlHeli32, что дает возможность использовать DShot1200; с более старыми версиями BLHeli_S так не получится. Это нонеймовые регуляторы, с током до 30А, т.е. их достаточно для имеющихся моторов с винтами 5040×3.

Регуляторы размещены под лучами, главное преимущество такого решения в том, что мы защищаем регули от пропов. Сняв радиатор, я увидел, что от истирания снизу (при посадке) они защищены пластиком.

Мне очень нравится Runcam Swift Mini, я считаю, что она работает значительно лучше, чем HS1177, которую я не так давно ставил на Diatone GT2017, особенно это касается WDR и цветов, благодаря этому под деревьями я вижу более четко, даже в солнечный день.

Однако, как и у GT200, есть одна вещь, которая меня раздражает, это торчащий объектив камеры, хочу более надежной защиты.

Кстати, не страшно, но все же: пропы попадают в кадр, даже при довольно большом угле камеры.

Видеопередатчик расположен в стеке с ПК, что делает сборку довольно аккуратной. На нем нет ни одной кнопки, но есть «Tramp Telemetry», так что настройки можно поменять через OSD (Betaflight OSD) или при помощи LUA скриптов для Тараниса.

Всё это очень КРУТО! 🙂

Несмотря на то, что в видеопередатчике есть микрофон, я не смог получить звук в очках или на записи.

Мне очень понравился компактный и продуманный дизайн Holybro Kopis 1. Он идет с программируемыми светодиодами и пищалкой, установленными сзади коптера.

Полеты на Holybro Kopis 1

Вес коптера без аккумулятора примерно 290 грамм, более чем на 80 грамм легче, чем Diatone GT200 (который мы недавно тестировали).

Он очень БЫСТРЫЙ! Он даже быстрее, чем некоторые мои коптеры с более крупными моторами. Малый вес коптера — это огромное преимущество, он улетает ракетой при даче газа.

Хотелось бы иметь традиционную Х-раму (а не растянутую). Лично я не фанат растянутых Х рам, потому что мне кажется, что на них ролл очень чувствительный, и не дает фристайл пилотам наиболее точного управления. Хотя с поворотами справляется отлично, как и ожидалось.

Честно говоря, антенна, идущая в комплекте, довольно плохая, сигнал очень нестабильный. Мне пришлось поменять антенну, только тогда я получил нормальное видео. Вот список рекомендуемых антенн (англ.), вдруг вам пригодится.

Полетное время 4-5 минут с моими аккумами 1500 мАч 4S (быстрый полет), впечатляющая эффективность.

Что делать сразу после покупки?

У меня ушло примерно 30 минут между распаковкой и первым полетом.

Вот шаги для настройки Kopis 1 к первому полету:

Снимаем пропы, перед подключением к LiPo аккумулятору! Гораздо безопаснее закончить все настройки без пропов, и потом их поставить обратно. Это поможет избежать порезов, если что-то пойдет не так. Береженого бог бережет!
Если вы купили BNF версию, тогда биндим XSR приемник с Таранисом. Приемник уже идет в комплекте. Если у вас версия PNF, тогда вначале нужно установить ваш собственный приемник в коптер.
Обезопасим антенны приемника. В комплекте есть 2 термоусадки и несколько стяжек. Если вы не закрепите антенны, то их порежет винтами!
Подключаем ПК к Betaflight Configurator, настраиваем тумблеры для арминга, пищалку, и т.д.
Проверяем, что приемник работает правильно. В моем случае не совпадал порядок каналов. Для FrSky выберите TEAR.
Я выяснил, что мой коптер пришел со включенной функций PitMode, что очень сильно ограничило радиус приема. Так что перед взлетом проверьте настройки видеопередатчика. Это можно сделать через Betaflight OSD (вот инструкция по настройке), выбираем «Features» и «VTX TA», теперь можно выбрать сетку, частоту и выходную мощность.

На этом всё! Уже можно лететь! Некоторое время ушло на тюнинг, ниже я покажу свои настройки.

Мои настройки Betaflight для Kopis 1

После нескольких полетов я думаю:

Kopis летает значительно лучше, если снять GoPro, я имею ввиду ЗНАЧИТЕЛЬНО ЛУЧШЕ! Вероятно моторы недостаточно мощные для такого веса. При установленной HD камере, становится немного сложнее управлять газом и страдает маневренность.
Стоковые настройки хороши, но не идеальны. Дефолтные ПИДы на самом деле рассчитаны на обычную Х-раму, а не на растянутую, т.е. значения для рола малы и их нужно менять.
Нужно поставить ESR конденсатор, чтобы избавиться от шума по питания, т.к. я видел помехи на видео.

Вот второй полет:

Мои ПИДы и рейты:

Looptime - 8K/8K
DShot600 (can't really tell the difference between 600 and 1200 in flight... )
set anti_gravity_gain = 3.000
------------------------
set p_pitch = 54
set i_pitch = 48
set d_pitch = 30
set p_roll = 46
set i_roll = 54
set d_roll = 26
set p_yaw = 70
set i_yaw = 45
set d_yaw = 20
------------------------
set rc_rate = 92
set rc_rate_yaw = 94
set rc_expo = 4
set rc_yaw_expo = 4
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_srate = 75
set pitch_srate = 76
set yaw_srate = 75

Как видите, я не трогал ничего что касается фильтров. Поиграюсь с blackbox позже, и посмотрю, что там будет видно. Но на данный момент коптер летает чертовски классно, очень нравится.

Купить Kopis 1 можно:

на Banggood (не забудьте купон на скидку ToysHo)
на GearBest (используйте скидочный купон Kopis1B)