Это мой первый обзор товаров фирмы Flycolor — стек X-Tower. Меня впечатлили характеристики и цена их регуляторов скорости BLHeli_S Rapter, так что надеюсь протестировать и другие девайсы от Flycolor.

Оригинал: Review: Flycolor X-Tower Stack | FC & 4in1 ESC

Где купить?

Купить на Banggood | AliExpress

Что хорошего в X-Tower Stack?

X-Tower — это стек из двух плат, полетный контроллер на F4 и регуляторы скорости 4-в-1 под управлением BLHeli_32.

В комплекте, пожалуй, наибольшее число аксессуаров из всех ПК и стеков, которые я видел. Не хватает только пищалки 🙂

• XT60 с проводом
• конденсатор 25В 330 мкФ (англ.)
• 4 резиновые стойки для антивибрационного монтажа ПК
• 4 нейлоновых винта и гайки M3
• 4 резиновых шайбы
• куча кабелей

Цена $78, что на $10 дешевле, чем Kakute F4 с регуляторами Tekko32 4-в-1 (англ).

Характеристики полетного контроллера

• Процессор F405, гироскопы MPU6000
• BEC: 3,3 В (для приемников Spektrum), 5 В, 12 В
• 6 последовательных портов
• Betaflight OSD
• MicroSD для Blackbox (до 32 ГБ)

На этом ПК нет пятаков или отверстий для пайки, везде используются разъемы типа JST. Вообще он предназначен для работы в паре с регуляторами 4-в-1.

JST-разъемы есть с обеих сторон платы. Слот для флешки на нижней стороне.

Характеристики регуляторов скорости 4-в-1

• Прошивка BLHeli_32
• Макс. ток: 40А (кратковременно до 45А)
• Напряжение питания: 3S — 6S
• Встроенный датчик тока (один шунтирующий резистор)

К сожалению эта плата не поддерживает телеметрию с регуляторов.

Качество сборки очень хорошее, для фильтрации шумов на плате установлено довольно много конденсаторов (чего и следует ожидать от хороших современных регулей).

Мысли

Я собираюсь протестировать X-Tower stack на своем коптере Martian Mini (англ).

Честно говоря, в этом стеке нет ничего экстраординарного, ПК на F4 и регули с BLHeli_32 — это нормальные, современные комплектующие. Однако, этот набор дешевле своих аналогов. Если он работает не хуже, что мы и проверим в тестах, тогда стоит его рассмотреть при покупке.

JST-разъемы

Лично я не фанат пластиковых JST-разъемов. Из-за того, что я меняю ПК и регули на уже собранном коптере, мне придется припаять кучу проводов и разъемов, чтобы подключить их к ПК. Довольно много дополнительной работы, особенно, если к старому железу все присоединялось пайкой.

В использовании разъемов вместо пайки есть и преимущества. Ничего не придется паять при замене ПК на такой же. Вероятно, это очень удобно гонщикам, тем, кто чаще других ломает контроллеры, это решение позволяем им перебирать коптер значительно быстрее.

Пайка и подключение

Помимо разъемов есть еще пара небольших моментов, на которые я бы хотел обратить внимание.

Точки пайки проводов к регуляторам расположены довольно близко к силовым транзисторам, поэтому пайка становится немного сложнее, приходится делать все значительно аккуратнее, чтобы припоем или паяльником не повредить элементы на плате.

Надписи на плате довольно сложно прочесть, к счастью, инструкция написана очень хорошо.

Если вы решите повернуть ПК или регуляторы на 90/180 градусов, то кабель для подключения будет коротковат.

Flycolor выдает 12 вольт для питания камеры и видеопередатчика. Если камера или видеопередатчик требуют 5 вольт, тогда придется припаивать провод к другому разъему… Порядка в проводах это не добавляет. Вот одна из причин, по которым я предпочитаю пайку, а не разъемы.

Питание гироскопов (3,3 В) выведено наружу и используется внешними устройствами, например, приемником Spektrum. Возможно это не страшно, но я бы предпочел отдельную линию питания для гироскопов.

Видео

 

Купить на Banggood | AliExpress