В этом руководстве я покажу вам, как получить неинвертированный сигнал SBUS и SmartPort Telemetry в приемниках FrSky, включая R-XSR, XSR, X4R-SB и XM.
Оригинал: Getting Uninverted SBUS and Smart Port from Frsky Receivers
- Купить R-XSR ($22-24) на Banggood | GetFPV | Amazon
- Купить XSR ($17-20) на Banggood | Amazon | AliExpress
Зачем вообще нужен «неинвертированный сигнал»?
SBUS и SmartPort Telemetry — это инвертированный последовательный порт, данные с которого микроконтроллер напрямую распознать не способен.
В контроллерах серий F3 и F7 имеются встроенные аппаратные инверторы, так что вы можете подключить SBUS и Smart Port к любому доступному последовательному порту (UART) и всё это будет работать. Однако ситуация меняется при использовании ПК на F1 или F4, им требуется неинвертированный сигнал, либо инвертированный сигнал нужно инвертировать еще раз.
Ранее (во времена Naze32) внешние инверторы требовались для подключения приемника к полетному контроллеру. В настоящее время многие современные ПК на F4 имеют встроенные инверторы для SBUS, например, Kakute F4.
Однако, если у вашего полетного контроллера нет встроенных инверторов для SBUS и S.Port, тогда придется использовать внешние инверторы, и это руководство может вам помочь.
В этой статье мы покажем откуда можно получить оригинальный, неинвертированный сигнал на приемнике (до инверсии) и вы сможете припаять ПК к приемнику напрямую.
Если вы не хотите заниматься пайкой, тогда можно попробовать использовать программную эмуляцию последовательного порта для работы со SmartPort без инверсии.
Если вы не знаете как настроить SBUS и SmartPort в Betaflight/Cleanflight, тогда вот вам инструкция.
X4R-SB
SBUS
В приемнике Frsky X4R-SB неинвертированный сигнал SBUS можно взять с контакта «А» чипа, показанного на картинке, либо с контакта «А» расположенного с краю платы.
Smart Port
При использовании Betaflight, Cleanflight и некоторых других прошивок для ПК (англ.), всё что требуется — это подключиться к контакту «А» (красный). Просто подпаяйте один проводок к этому контакту, а другой конец подключите к TX свободного последовательного порта на ПК.
Однако, некоторых прошивки требуют также подключения второго контакта («B» — желтый, средний из трех контактов детали) к контакту RX того же самого последовательного порта.
XSR
SBUS
Как и для X4R-SB неинвертированный сигнал расположен посередине детали.
Smart Port
Как и в случае с X4R-SB, для Betaflight и Cleanflight, всё что потребуется — это один контакт «А» (красный). Просто подключите его к TX свободного порта на ПК.
Для других прошивок возможно потребуется (а возможно, что и не потребуется) второй контакт — «B» (желтый), средний из трех контактов, его нужно подключить к RX того же порта. Попробуйте это решение, если есть проблемы с S.Port, а дальше проконсультируйтесь с техподдержкой прошивки.
XM+ (PLUS)
У XM+ нет SmartPort телеметрии, только SBUS.
Неинвертированный SBUS можно взять тут:
XM
У XM нет Smart Port телеметрии, только SBUS, неинвертированный сигнал берется тут:
R-XSR
Неинвертированный сигнал S.Port показан красным кружком. Этот контакт обнаружил, кто-из моих друзей в Facebook, сам я это ещё не тестировал.
В новых партиях приемника появилось 2 новых пятака для: неинвертированного SBUS и для неинвертированного Smart Port, так что теперь с ними будет проще работать.
R9 Mini
Спасибо Дэвиду (David Marzocca), он нашел неинвертированный SmartPort на оригинальном приемнике R9 Mini. Этот вариант я сам лично не тестировал, так что делаете всё на свой страх и риск.
R9 MM
R9 MM — это новая версия R9 Mini. Единственное различие — теперь R9 MM имеет неинвертированный SmartPort (но в FrSky его все равно называют Inverted S.Port, так что не запутайтесь). Он заменил контакт SBUS_IN.
Это решение позволяет избежать кучи проблем, которые можно создать самому себе пайкой мелких проводков. Купить R9MM можно тут:
- Amazon
- Banggood
- HorusRC (самый дешевый вариант)
- AliExpress
R9 Slim
Спасибо AJ Karki за эту картинку. Судя по тому что он пишет — это неинвертированный сигнал SBUS. Чтобы проще было припаять, используйте эмалированный (обмоточный) провод, и для надежности залейте клеем место пайки.
Этот вариант я сам лично не тестировал, так что делаете всё на свой страх и риск.
История изменений
- 2016 — первая версия статьи
- Июль 2017 — добавлены R-XSR, XM, XM+
- Октябрь 2018 — добавлены R9 Mini, R9 MM, R9 Slim
Не примите за дерзость, я хочу разобраться сам и что бы другим было понятно.
Я читаю и немного недоумеваю… Допустим есть ПК Омнибас Ф4.
По словам автора, например, — «Неинвертированный SBUS/в приёмнике таком то/ можно взять тут»
Так мы на этот «тут» подаём сигнал с Тх ПК или что то снимаем оттуда?
И ещё, можно ли использовать внешние инверторы?
SBUS — это сигнал от приемника к ПК, подключается к RX на плате ПК.
По сути это обычный последовательный порт, но сигнал там инвертирован (именно в этом и проблема).
Чтобы ПК распознал этот сигнал его нужно еще раз инвертировать (т.е. вернуть к первоначальному виду), это можно сделать разными способами:
— у F3 есть встроенные инверторы (поэтому подключать SBUS можно к любому порту),
— у F4 встроенных нет, но разработчики некоторых плат их встраивают (т.е. они доступны не на всех портах)
если встроенного инвертора нет, тогда:
— можно поставить внешний
— найти на приемнике точку где есть неинвертированный сигнал, т.е. мы берем оттуда оригинальный сигнал
Подскажите где не инвертированный с порт на R9 Slim +?
К сожалению, не знаю.
Скажите пожалуйста — вот к примеру, если я куплю приемник с поддержкой S.Port -а далее, этот самый вывод, никак не задействую (никуда припаивать не буду вообще) — приемник по остальным функциям (прием по SBUS) — будет работать так же как и задумано (только без телеметрии)?
Спасибо
Да, все верно, спокойно покупайте.
Скажите пожалуйста — вот к примеру, если я куплю приемник с поддержкой S.Port -а далее, этот самый вывод, никак не задействую (никуда припаивать не буду вообще) — приемник по остальным функциям (прием по SBUS) — будет работать так же как и задумано (только без телеметрии)?
Спасибо
Один вопрос. Почему производители приемников не инвертированые порты не выведут в общедоступное место и не подпишут? Или они все из нас пытаются сделать паяльщиков и шерлохомсов ?:)
Есть несколько версий 🙂 где правда — достоверно не знаю:
1. это была такая своеобразная «защита» от реверс инжиниринга и копирования, разработанная Футабой
2. лучше помехозащищенность
3. меньше потребляемый ток (ну тут вообще должна быть копеечная разница)
Ну вроде потихоньку отходим от этого безобразия.
Припаял как показано ( мой случай х4r sb) а дальше что настраивать в бете и аппе ( тарань х7 опен тх) ?
Может есть тут статейка на эту тему )
Спасибо !
Конечно есть. https://blog.rcdetails.info/nastraivaem-betaflight/
Доброго времени!
Вопрос такой: Не сталкивались ли вы с поиском в приемниках ia6, ia10,ia10b неинвертированного SBus?
Хочу изготовить ретранслятор на QCZEK LRS , нужен неинвертированный SBus.
На некоторых приемниках такой сигнал имеется и взять его можно до встроенного инвертора.
Есть вариант изготовить внешний инвертор, но это лишние элементы в ретрансляторе.
Спасибо!
Не силен во FlySky, но вроде бы их iBUS — это типа неинвертированная версия SBUS.
Подскажите, есть на приемнике Jumper R8 откуда взять неинвертированный sbus или придётся делать инвертер?
Судя по этому треду https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3504875-Jumper-R8-Receiver-8-channel-PPM-16-channel-SBUS-D16-LBT-D8-compatible-firmware
можно поставить альтернативную прошивку с выключенной инверсией.