Набор для сборки микрокоптера: Lulfro FC + Моторы MMW Dark Edition (перевод)

Этот набор для сборки микрокоптера от Canadaquadcopters.ca включает легкую карбоновую раму, плату управления Lulfro, набор моторов CL-0820 и аксессуары. Ранее мы писали обзоры других наборов от различных производителей которые идут без рам (что неудобно для тех у кого нет 3D принтера).

Купить Набор для сборки микрокоптера от CanadaQuadCopters.ca

Круто!

В адрес CanadaQuadcopters.ca я хочу сказать: «Круто!». Владелец, Крис, открыл магазин всего пару месяцев назад и сейчас он специализируется на запчастях для микрокоптеров. Расположены они в Торонто.

Обычно, когда мы пытаемся найти части для микрокоптеров, то должны покупать всё по частям, по всему миру. Я очень ценю усилия Криса который старается чтобы у хоббийщиков было все необходимое в одном месте. В ближайшее время они будут продавать микро FPV оборудование, так что проверьте их магазин через какое-то время еще раз.

С Крисом очень приятно общаться, так что если у вас есть какие-то вопросы об их товарах – просто спросите у него.

Что в комплекте?

Вернемся к теме этого поста, набор для сборки микрокоптера включает в себя:

Карбоновая рама
Полетный контроллер Lulfro 32bit фирмы Brotronics
4 коллекторных мотора CL-0820-17 “Dark Edition – Insane Speed”, 8.5×20
1 набор винтов для Hubsan X4
1 аккумулятор Nano-tech 300mAh 1S 45~90C Lipo
Аксессуары, полоски скотча для гашения вибрации моторов.

Я использую точно такой же аккумулятор в моих микрокоптерах, они вполне приличные по качестве. Свои я покупал на Hobbyking, и они были с обратной полярносстью! Эта ошибка исправлена в аккумуляторах из набора.

Карбоновая рама

Рамы напечатанные на 3D принтере по понятным причинам очень легкие и доступные, но они могут быть очень хрупкими и имеют тенденцию гнуться после нескольких аварий. Еще им не хватает жесткости, хотя это небольшая проблема из-за малого веса коптера. В общем, напечатанные рамы очень хороши для спокойных полетов внутри помещений, и их очень дешево менять.

Если вы мечтаете о быстрых полетах вне помещений не боясь разбить коптер, то я бы рекомендовал карбоновую раму. Карбон легче и прочнее, поэтому это идеальный материал даже для микрокоптеров.

CanadaQuadcopters.ca предлагает 2 вида рам 110 размера, левая — это Micro H, вторая – для гонок.

Рама Micro-H – немного более громоздкая и похоже что очень жесткая. Мне очень понравились резиновые крепления моторов, они делают процесс сборки более быстрым и простым.

Гоночная рама легкая как пушинка, но к ней немного сложнее крепить моторы. Тут показано как я это собрал и у меня заняло достаточно много времени чтобы понять, как это делать. В этом видео Крис показывает как правильно все это делать.

В итоге я решил собирать гоночную раму, потому что я предпочитаю более легкие наборы, этот весит всего 6 грамм (каждый грамм имеет огромное значение для микрокоптеров). Дизайнеры которые разрабатывали эту раму сделали все возможное, чтобы сократить вес где это возможно.

Однако мне кажется, что карбона маловато в середине нижней пластины рамы чтобы надежно закрепить контроллер. И легко может получиться так, что контроллер будет наклонен куда-то, если его закрепить неправильно. Если вы собираете коптер на этой раме, то знайте, что могут быть проблемы с доступом к контактам последовательного порта на плате Lulfro, после того как вы установите верхнюю пластину.

Я решил согнуть пины, чтобы иметь возможность подключать кабель через щель и с боков.

В любом случае это очень легкий квадрик. Не считая батарею и FPV оборудование он весит всего 32 грамма! Это на 10 грамм (20%) легче моего предыдущего коптера собранного на раме отпечатанной на 3D принтере.

Полетный контроллер Lulfro (Brotronics)

Lulfro, также как и Beef Board, основан на 32битном процессоре и имеет интегрированные FET’ы (регуляторы тока, ESC). В него уже прошит Baseblight, но вы также можете прошить Cleanflight или даже Betaflight.

Официальной инструкции как это сделать нет, но Крис любезно добавил собственную инструкцию, которую можно найти на странице с описанием товара. Установка точно такая же как и для Beef board (если вы с ней знакомы, то разобраться и с этой платой будет очень просто).

Кстати, в документации одна из картинок подсказывает что нужно закоротить пару контактов, чтобы прошить Cleanflight. Но я выяснил, что это не обязательно, я смог прошить без соединения этих контактов.

Размеры и спецификации

Это плата весит всего 2.4грамма, размеры 25 на 25 мм. Транзисторы расчитаны на 6.3А каждый (в плате Beef всего 4.2А). Смотрите таблицу сравнения различных плат для коллекторных моторов.

Поддержка приемников с PPM, Spectrum, SBUS

Плата Lulfro поддерживает как PPM приемники, так и Spectrum/Sbus/sumd, и выдает напряжение 3.3В и 5В, для их питания. Так что, теоретически, вы можете использовать D4R-II или X4R-SB с этой платой! (вес приемника D4R-II около 2.7г).

CanadaQuadcopters продает FrSky MicroRx который работает с аппаратурой Taranis. Тут показано как я припаял свой:

Фильтрованные 5В для видеопередатчика!

5В контакт сразу после TX\RX выдает 5В когда вы подключаете литиевый аккумулятор (повышающий преобразователь напряжения). Вы можете использовать это фильтрованное питание для FPV оборудования, если оно поддерживает 5В вход. Я смог использовать плату Lulfro со своим оборудованием, и не увидел шума даже на полном газу, так что фильтрация работает превосходно.

Требуется FTDI кабель

Эта плата требует CP2102 или FTDI кабель для подключения к компьютеру, например к конфигуратору Beseflight\CleanFlight или для прошивки.

Я использовал кабель CanadaQuadcopters.ca, он отлично подошел.

Установка контроллера на раму

Когда вы размещаете контроллер на раме, убедитесь что он правильно ориентирован. На плате нарисована стрелка, и она должна указывать вперед. На моей картинке НЕПРАВИЛЬНЫЙ пример установки. Конечно, вы можете повернуть плату и указать угол поворота в Cleanflight, но тогда убедитесь, что подключаете моторы в правильном порядке.

MMW Dark Edition – тесты моторов, аккумуляторов, винтов

Эти 8.5мм моторы якобы более мощные чем такие же но серебряные, как правило продаваемые на Banggood или Hobbyking (и более дорогие!).

В прошлый раз, когда я сравнивал аккумуляторы и винты, сравнение было немного субъективным, и я не делал никаких научных тестов. В этот раз я использовал свои цифровые весы чтобы получить кое-какие цифры, так что надеюсь результаты более убедительные.

Обычно я привязываю какой-нибудь вес к коптеру и ставлю его на весы. Записываю начальный вес и даю полный газ чтобы увидеть на сколько уменьшился вес. Разница и будет тягой. Итоговый результат делится на 4 чтобы получить тягу одного мотора.

Винты Lady Bird с Banggood, винты Hubsan от CanadaQuadcopters, Rolling Spider – от Parrot.

Multirotor Superstore Motors

Моторы использованные в этой конфигурации (англ).

	300mah 45C	350mah 65C	600mah 35C	750mah 35C
Lady Bird	29.5	33	31.5	33.5
Hubsan	26.5	31	32.5	30
Rolling Spider	33	37	36	37.5

MMW Dark Edition

	300mah 45C	350mah 65C	600mah 35C	750mah 35C
Lady Bird	28	30.5	31	34
Hubsan	30	35	34.5	35
Rolling Spider	36.5	41	38.5	39.5

Моторы, которые я получил от Multirotor Superstore (MS) на самом деле очень близки к моторам MMW Dark Edition. Также имейте ввиду, что до тестов я летал порядка 30 раз на моторах от MS, поэтому их тяга будет несколько выше, если они новые.

Замечу что эти моторы не предназначены для постоянных полетов на полном газу. Тяга нелинейная, и отстает от роста газа (впрочем как и у любых других моторов). Я не могу гарантировать, что тесты были на 100% точными, потому что проводились на нестандартном оборудовании. Но они должны дать нам некоторые идеи относительно того как моторы работают с разными винтами и аккумуляторами.

Офигенно дешевый набор для FPV

С питанием 5В от платы Lulfro, теперь стало возможно использовать мой ранний микро набор для FPV с ценой менее $20 (TX5823 200mW VTX + micro Camera).

Я привык подключать этот набор прямо к литиевому аккумулятору, но выяснил, что питание слишком шумное для этого, так что я сдался. Но из-за того, что передатчик и камера поддерживают питание 3.3-5В, мы можем спокойной подключить их через отфильтрованное 5В питание с платы Lulfro.

Будьте внимательны камера с banggood имеет линзы с углом в 170 градусов, некоторые считают это слишком широким углом. Surveilzone продают подобные камеры с углом 120 градусов, но они вдвое дороже.

Также заметим что этот набор работает только на частотной сетке Boscam Band E (англ).

Посмотрите как я собрал дешевый FPV набор для микрокоптеров (англ).