Первое, что нужно сделать при настройке коптера — привязать приемник к пульту управления. В этом руководстве я покажу вам как это сделать на примере приемников Frsky и аппы Taranis.

Оригинал: How to bind Frsky Receivers to Taranis?

Чтобы новый приемник (RX) мог «общаться» с аппаратурой управления (передатчик, TX), его нужно привязать к ней или забиндить (от англ. bind). Обычно делается это только один раз. Повторно привязывать нужно только после обновления прошивки самого приёмника или радиомодуля в аппе.

Процедура одинакова практически для всех приемников и передатчиков Frsky:

• Приемник: R-XSR, XSR, X4R-SB, XM+, X8R и т.д.
• Пульты: Taranis X9D, QX7, X-Lite, Horus X10S и т.д.

Привязка приемников серии R9 (типа R9MM) к модулю R9M выполняется аналогично, только нужно выбирать привязку в разделе «External Module».

Содержание

• Питание приемника
• Привязываем приемник к аппе (биндинг)
• Ошибки привязки
• Настройка
• Настраиваем Failsafe

Питание приемника

Для привязки приемника нужно подать на него питания. Я рекомендую вначале подключить приемник к полетному контроллеру, так будет проще. Иначе придется питать приемник от отдельного источника на 5В.

Вот один из примеров подключения. Для биндинга SBUS и SmartPort не нужны, но если они уже подключены, то ничего страшного. Главное подключить +5В и землю.

Привязываем приемник к аппе (биндинг)

• Включите Taranis, перейдите в настройки модели (Model Setup), для этого нажмите кнопку Menu один раз.
• Пролистайте вниз до пункта «Internal Module» («внутренний модуль»)
• Для приемников серии X (R-XSR, X4R-SB, XSR, XM+, XM и X8R), выберите режим (Mode) D16 
• Для приемников D-серии (типа D4R-II) выберите D8
• Нажмите [Bind], появится 4 варианта. Просто выберите «Ch1-8 Telem ON» (если интересно, что означают другие варианты, тогда читайте тут, англ)
• Таранис начнет издавать стрекочущий звук, означающий, что идет процесс привязки

У всех приемников Frsky есть физическая кнопка «Bind». Правда иногда она обозначена как «F/S», т.к. используется и для настройки Failsafe.

При подаче питания на приемник держите эту кнопку нажатой, замигает красный светодиод, что означает процесс привязки. Отпустите кнопку.

Процесс бинда занимает около секунды.

Выйдите из режима привязки в Таранисе и отключите питание приемника. Включите приемник обычным способом (не нажимая bind). Должен загореться зеленый светодиод, означающий, что привязка была успешная, и в данный момент есть связь между аппой и приемником.

Ошибки привязки

Если после нескольких попыток, у вас ничего не получилось, то вот возможные причины:

• У приемника и радиомодуля в аппе должны быть одинаковые прошивки: EU-LBT или International (англ). Если вы знаете какая прошивка стоит в вашем Таранисе, тогда просто обновите прошивку в приемнике (англ.) и попробуйте снова его привязать
• Возможно вы выбрали не тот режим (D8 или D16)
• Сломана кнопка Bind

Настройка

В приемниках серии X есть два протокола: SBUS и FPort, их настройка немного отличается.

У FPort есть преимущество по сравнению с SBUS, он использует только один провод для команд и телеметрии, по сути, это объединение SBUS и SmartPort. Недостаток — чтобы использовать FPort нужно обновить прошивку приемника. Если не хотите обновлять прошивку, просто используйте SBUS вместе со SmartPort. Они более или менее одинаковые в плане скорости передачи.

• Вот руководство по настройке SBUS и SmartPort
• Руководство по настройке FPort

Настраиваем Failsafe

Следующий шаг после привязки приемника — настройка Failsafe (англ).

Что дальше?

Всё работает? Читайте наше руководство по настройке Betaflight, там показаны основные шаги для подготовки к первому полету.