Есть два способа откалибровать регуляторы скорости в квадрокоптере: используя вкладку «motors» в Betaflight Configurator или BLHeliSuite Configurator. Калибровка не нужна, если используется протокол DShot, для остальных протоколов калибровка необходима.

Оригинал: How to Calibrate ESC?

Дополнительная информация:

• как собрать коптер (англ)
• настройка Betaflight

ВАЖНО! Снимайте пропеллеры при настройке коптера.

Как калибровать регуляторы при помощи Betaflight Configurator

Убедитесь, что LiPo аккумулятор отключен от коптера. Теперь подключите контроллер к Betaflight Configurator.

Переходим на закладку «Motors», внизу ставим галку «I understand» («я понял» что нужно снять пропы, прим. перев). Переводим главный ползунок (Master) в максимальное положение, при этом ПК будет посылать макс газ на все регуляторы.

Теперь подключаем аккумулятор. Когда при включении регуляторы получают сигнал макс. газа, они переходят в режим калибровки и ваши моторы будут пищать пару секунд сигнализируя именно об этом.

Когда моторы прекратят пищать, переместите master-слайдер в нижнее положение. ПК будет отсылать на регуляторы минимальное значение газа, и моторы пискнут, что означает успешное окончание калибровки.

Калибровка регуляторов в BLHeliSuite

Шаги те же самые, как и в случае с Betaflight, просто другой интерфейс.

1. Отключаем LiPo аккумулятор от коптера, подключаем полётный контроллер к компьютеру USB кабелем
2. Загружаем BLHeliSuite, подключаемся к плате и переходим на вкладку «Motors»
3. Ставим галку «I understand» («я понял» что нужно снять пропы, прим. перев.) и перемещаем последний слайдер (M) в самое верхнее положение, при этом все остальные слайдеры тоже переместятся
4. Подключаем LiPo аккумулятор, моторы должны пару секунд попищать
5. Как только писки прекратятся, перемещаем слайдер M в нижнее положение
6. Моторы опять пискнут, что означает успешное окончание калибровки

Зачем вообще калибровать регуляторы скорости?

Из-за небольших отличий в рабочей частоте регуляторов и полетного контроллера, они по-разному измеряют длину импульса данных. Особенно это заметно, когда длительность импульса всего несколько микросекунд. Калибровка регулей позволяет синхронизировать процесс измерения.

Замечу, что только «аналоговые» протоколы требуют калибровки (PWM, Oneshot, Multishot). Цифровым протоколам типа DShot калибровка не нужна.