Давайте поговорим о DJI digital FPV system, почему её стоит или не стоит покупать. Я не буду заострять внимание на характеристиках и базовых вещах, которые можно найти в инструкции или на странице товара в магазине, постараюсь сфокусироваться на опыте использования.
Оригинал: Review: DJI Digital FPV System – Why you should or shouldn’t get it
Содержание
- Где купить?
- Воздушный модуль (air unit)
- FPV шлем (очки)
- Пульт управления
- Почему стоит купить DJI FPV System?
- Недостатки
- FAQ
- Используем очки DJI для аналогового видео
- Заключение
- Обновления
Где купить DJI Digital FPV System?
Система состоит из двух компонентов — Air Unit (воздушный модуль) и FPV Goggles — очки. Есть еще один, опциональный компонент — DJI Radio Controller — пульт управления, но он не обязателен, и вы можете использовать свой пульт.
Воздушный модуль (air unit)
Воздушный модуль состоит из камеры и видеопередатчика. Он монтируется на коптер точно также, как и аналоговые камера и видеопередатчик. Вес модуля включая антенны около 53 грамм.
Форм-фактор камеры 20 х 20 мм, это немного больше типичной аналоговой камеры, и она может не влезть в рамы, рассчитанные на «микро» камеры (19 х 19 мм).
Как и на любой курсовой камере есть отверстия под винты M2, FOV составляет 150 градусов. А вот видеопередатчик заметно жирнее, чем аналоговые модели, возможно самая большая проблема — вместить его в раму для гоночного дрона.
Весь корпус сделан из алюминия, он служит как для защиты, так и в качестве радиатора. Кабель между камерой и видеопередатчиком длиной около 100 мм, этого вполне достаточно для большинства 5″ коптеров, даже если размещать видеопередатчик сзади.
У видеопередатчика 2 антенны с разъемами MMCX. JST разъем для питания, UART для подключения к полетному контроллеру и сигнал управления (если вы используете их пульт управления). На кабеле резинки, чтобы избежать излишних нагрузок и не поломать его, отличное внимание к мелочам, DJI!
В воздушный модуль можно поставить MicroSD карточку для записи видео в качестве до 1080p 60fps. По сути, это как иметь HD камеру типа Runcam Split — хотя и не такую хорошую, как GoPro, т.к. не поддерживает разрешения 2,7к и 4К.
У камеры три режима работы, для разных ситуаций:
- Standard Mode — самая качественная картинка днем, скорее всего этот режим вы будете использовать для фристайла
- Racing Mode — увеличена контрастность, чтобы лучше было видно препятствия
- LED Mode — улучшена видимость при светодиодном освещении, лучше всего подходит для ночных полетов
Согласно данным от DJI воздушный модуль потребляет от 4 до 8 Ватт, при напряжении 12 вольт ток будет от 333 до 666 мА.
Сейчас в продаже можно найти полетные контроллеры специально для DJI Air Unit, подключение без пайки, просто готовые к работе наборы.
Обновление (январь 2020): DJI выпустила уменьшенную версию воздушного модуля — Caddx VISTA VTX.
FPV очки
У очков DJI в комплекте 4 короткие антенны, направленные в разные стороны. Крепятся разъемами RP-SMA, так что их легко снять для транспортировки, замены или апгрейда. Стоковые антенны — всенаправленные с левой круговой поляризацией (LHCP).
Две верхние антенны нужны как для передачи сигнала, так и для приема сигнала с воздушного модуля. В отличие от аналоговых систем, нельзя включать очки и приемник без антенн, иначе передатчик в них перегреется. Две нижние антенны используются только для приема сигнала, т.е. получается двойная диверсити система (quad-versity, квадверсити).
Сейчас уже продаются антенны сторонних производителей, сделанные специально для очков DJI, у них выше коэффициент усиления, что дает больший радиус приема и выше надежность.
Характеристики очков DJI:
- Встроенный вентилятор для охлаждения и предотвращения запотевания оптики
- Встроенный DVR — запись видео 720p 120FPS
- Настраиваемое межзрачковое расстояние
- Обновление прошивки через USB-C порт
- Есть звук на видео с воздушного модуля, но нет звука в реальном времени, и невозможно прослушать звук с записанного видео в очках
- При смене частоты (канала) в очках, она автоматически меняется в воздушном модуле
Аккумулятора нет, питание подается по кабелю с внешнего аккумулятора. У кабеля разъем XT60, так что подойдет любой 2S LiPo аккумулятор.
Несмотря на отсутствие встроенного аккумулятора, очки тяжелее большинства других. Благодаря хорошо продуманному ремню, верхним и боковым лямкам вес распределяется вокруг головы, делая ношение очень комфортным.
Лицевая пластина очень качественная, не думаю, что в других очках есть подобный уровень.
Поле зрения (FOV) значительно больше других FPV очков — это может быть как плюсом, там и минусом — т.к. приходится двигать глазами, чтобы увидеть OSD в углу. Картинку можно как увеличивать, так и уменьшать, OSD при этом останется на прежнем месте в углу.
Очки довольно прожорливые, обычной батарейки от очков Fatshark хватает ненадолго. Например, 2S 3000 мА*ч хватает примерно на час. Более крупный аккумулятор — не лучшая идея, т.к. он будет рядом с головой и из-за веса это несколько небезопасно. Лучше использовать длинный кабель и держать аккумулятор на земле или в кармане.
Пульт управления
Помимо FPV оборудования можно купить и пульт управления DJI. Если вы его возьмете, то дополнительный приёмник управления на коптере не понадобится, т.к. сигнал управления будет выдавать воздушный модуль, который можно напрямую подключить к полетному контроллеру.
Возможно, пульт выглядит совсем не так, как другие популярные модели, но на самом деле эргономика на высоте. Стики сравнимы со стиками на датчиках Холла от Frsky, а может и лучше.
В пульте есть 4 тумблера для активации разных режимов и функций в Betaflight. можно даже включить запись видео при помощи пульта, без необходимости нажимать кнопки на очках.
Аккумулятор просто огромный, можно неделями летать без подзарядки! Для зарядки служит USB-C разъем.
Несмотря на то, что DJI заявляют радиус работы в 4 километра, что конечно очень много для системы, работающей на частоте 5,8 ГГц, но кто-то все же предпочтет использовать систему на более низкой частоте, для более надежного сигнала, например TBS Crossfire.
Пульт стоит $300, что заметно дороже популярной модели Taranis X9D+ SE. Не забывайте, вы можете использовать свою систему управления, это очень удобно. Я скорее всего не буду брать этот пульт, но если вы хотите простоты настройки интеграции всего со всем, то возможно стоит его приобрести.
Замечу, что сейчас аппа работает только во второй моде, не знаю, можно ли поменять её самостоятельно или в будущем DJI будет продавать другие варианты.
Почему стоит купить DJI FPV System?
Непревзойденное качество видеопотока
Это самая главная отличительная черта системы.
Первая реакция тех, кто только попробовал эту систему: «Вау! Невероятно!» Нет никаких статических помех или съехавших кадров, как это бывает в аналоговых системах. Это почти как летать по FPV, но иметь картинку уровня GoPro. Возможно, это преувеличение, исходя из того что я видел, это больше похоже на качество уровня Runcam Split. Но всё равно: просто офигенно.
В идеальных условиях картинка на очки передается в формате 720p 120 fps, так что вы видите чрезвычайно плавное и детализированное видео. Сравните с аналоговым видео: 360p 25fps (даже хуже, при использовании дешевых камер).
Камера DJI имеет отличный динамический диапазон и хорошо работает при плохом освещении, практически также, как некоторые дорогие аналоговые модели, типа Runcam Eagle.
При ослаблении сигнала качество видео падает (снижается разрешение), но картинка сразу не замирает, как это бывает в других HD FPV системах. В конце концов картинка будет дергаться, но произойдет это плавно, минимизируя неудобства.
Экранное меню (OSD) великолепно, показывает все основные параметры и данные телеметрии. Например, параметры камеры: баланс белого, экспозиция, насыщенность, канал, заряд аккумулятора, сила сигнала и статус записи видео.
Низкая задержка
Первое, что стоит проверить — это задержку сигнала, но фактически это не проблема (в идеальных условиях). Я совсем не ощущаю задержку, так что могу сказать, что она не хуже, чем у аналоговых систем.
Цитирую DJI: от пульта к дрону — 7 мс, от дрона к очкам — 23 мс, что соответствует аналоговым системам. У меня нет оборудования, чтобы проверить это, но исходя из моего опыта, лаг очень мал, чтобы его заметить.
Есть два режима, которые влияют на качество изображения и задержку сигнала. High quality mode — высококачественный режим, видео передается с частотой 60 кадров в секунду и low latency mode — разрешение ниже, но частота кадров 120 в секунду.
Ещё одна отличная функция — Focus Mode, при этом уменьшается задержка сигнала за счет снижения качества картинки в углах, а в центре остается полное разрешение, для комфорта.
Запись HD видео
В очках видео записывается с разрешением 720p 120fps, а на воздушном модуле — 1080p 60fps. Определенно хуже, чем у GoPro, но значительно лучше, чем в аналоговых системах, и даже лучше, чем в дешевых HD камерах.
Микрофон (качество звука) не плох и не хорош, что-то среднее между Runcam Split и GoPro.
Для некоторых пилотов DJI Digital FPV system не заменит GoPro, т.к. не дает возможности записать видео в формате 4К и даже 2,7К.
Радиус работы
Реклама говорит радиусе в 4 километра. Это очень хорошо в сравнении с аналоговыми системами. Но в Европе выходная мощность ограничена в 25 мВт, что дает радиус полета около 700 метров. Однако есть возможность «разблокировать» систему и использовать 700 мВт (теперь и 1200 мВт, см. ниже, прим. перев).
Интеграция с Betaflight
Хотя обычно DJI не интегрирует свои системы со сторонними, но тут они сделали интеграцию с Betaflight, это круто. Сейчас можно настраивать ПИД, фильтры, рейты через OSD, примерно как через Betaflight OSD.
Цена — на самом деле не так плохо
На первый взгляд вам может показаться, что цифровая система DJI FPV очень дорогая, но если вдуматься, то всё не так плохо. Фактически она немного дешевле, чем качественная и дорогая аналоговая система:
- Очки HDO — $500
- Приемник RapidFire — $150
- Антенны — $50
- Курсовая камера Runcam Eagle — $45
- Видеопередатчик Unify Pro — $50
Итого $800!
И не забудьте, что вы используете систему DJI как HD камеру, так что если добавить цену и этой камеры, то вариант от DJI очень даже хорош.
Если вы новичок и только планируете купить всё необходимое, то система от DJI будет наиболее эффективным вложением денег (предположим, что она удовлетворяем всем вашим требованиям). Конечно, если у вас уже есть аналоговая система, то поменять её на цифровую будет довольно затратно.
Очки реально классные!
Оптика очков просто превосходная, особенно прекрасно суперширокое поле зрения. Внешне кажется, что очки похожи на FPV шлем, но на самом деле заметно меньше.
Хотя я все же предпочитаю очки с OLED экранами, типа HDO2 (англ) и SKY03O из-за более ярких и контрастных цветов; но из не OLED вариантов, я бы сказал, что очки от DJI одни из самых лучших.
Недостатки цифровой системы DJI FPV
Интерференция и потеря сигнала
Как и у других HD систем, главный недостаток — как они справляются со слабым сигналом. Многие пилоты выбирают аналоговые системы, т.к. при ослаблении сигнала, вы видите снег (белый шум), но сквозь него видны грубые очертания нормального изображения.
Правда DJI справляется со слабым сигналом лучше многих других HD систем, но картинка все же может дергаться и замирать при пропадании сигнала или его интерференции. Можно даже потерять управление, если вы используете их пульт, т.к. он работает на той же частоте, что и видео (диапазон 5,8 ГГц). При этом не только сложно летать, но еще и довольно опасно, особенно в группе.
Так что если вы хотите летать на большие расстояния или там, где много препятствий для радиосигнала, то возможно захотите немного подождать, пока не появится решение. Однако если вы летаете в поле и там не много препятствий, то это отличная система.
Ограничения воздушного модуля — размер и напряжение питания
Воздушный модуль довольно крупный, размером как стек из 30х30 полетного контроллера и регулятора, так что он влезет далеко не в каждую раму. Скорее всего придется поискать раму, специально предназначенную для него и возможно отдельно придется искать полетник (англ.), чтобы избежать проблем со сборкой, проводкой и настройкой. Доп. цена может составить $100 — $200.
Макс. напряжение питания воздушного модуля — 4S Lipo, если вы летаете на 6S потребуется стабилизатор. Судя по тому, что мне говорили, во время разработки этого модуля все летали на 4х банках, 6 банок в то время никто даже не рассматривал. Теперь слишком поздно менять железо.
Переменная задержка сигнала
Несмотря на то, что задержка очень маленькая и не создает проблем, при ослаблении сигнала проблемы все же появляются. Это значит при дальних полетах или среди препятствий задержка будет увеличиваться при падении уровня сигнала. Это заметно повлияет на возможность точного управления коптером, усложняя гонки и полеты вблизи препятствий, т.к. движения стиков будут менее точно и менее предсказуемо отрабатываться.
Поэтому я бы не стал использовать эту систему для дальних полетов или в местах, где куча переотражений сигнала и препятствий.
Температура воздушного модуля тоже влияет на задержку сигнала, качество видео и радиус приема, так что постарайтесь хорошо его охлаждать.
Закрытая система
Это закрытая система, поэтому можно использовать только их (DJI) оборудование. Я же очень сильно хочу использовать сторонние очки типа HDO, SKY03O или Orqa FPV.One (англ), которыми владеет куча пилотов. И, честно говоря, эти компании уже давно работают, и делают очки, которые сидят лучше.
FPV очки отличные, но не идеальные
В целом очки сделаны очень хорошо, носить их комфортно. Они достаточно крупные, очень просто одеваются, и не нужно суетиться, выравнивая их с глазами.
Правда требуется кое-что улучшить, чтобы они стали идеальными. Например, они не у всех плотно прилегают к лицу и появляется паразитная засветка, кому-то давят на нос. Определенно было бы лучше, если бы в комплекте было несколько лицевых пластин и поролоновых прокладок для разной формы лица, как это сделано у Skyzone.
Разъем питания похоже не до конца вставляется и может отцепиться, если случайно заденете провод. Я думаю, лучше взять стяжку или ремешок и притянуть провод к ремням на голове.
Полагаю, разработчики относительно новички в плане создания FPV очков, и мы увидим улучшенные версии. С учетом вышесказанного я не стал бы рассматривать недостатки как критические.
Не заменят аналог, пока
Переменная задержка сигнала значит, что они пока не готовы к гонкам. Видео HD качества будет полезно для больших шоу, но я думаю, большинство гонщиков предпочтет использовать старую добрую аналоговую систему, т.к. у нее более предсказуемые характеристики.
Я не думаю, что цифровая система полностью заменит аналоговую ещё какое-то время. Т.е. ваше аналоговое оборудование ещё пригодится. Воздушный модуль слишком тяжел для микрокоптеров, все что меньше 3″ не сможет его таскать.
Учтите, что в цифровой системе DJI другие люди не смогут смотреть ваше видео, как это возможно сейчас в аналоге.
Будет круто, если DJI встроит аналоговый приёмник в очки. Конечно, есть вход для аналогового видео, так что вы можете принимать сигнал с наземной станции. Немного неудобное решение.
FAQ
Какие еще бывают HD FPV системы?
Connex Prosight, BlueFPV, R2TECK DVL1, Fatshark Byte Frost (HDZero).
Обзор Byte Frost (англ).
Обзор Connex Prosight (англ).
На какой частоте работает DJI FPV System?
Управление и видео работают на 5,8 ГГц.
Мешает ли DJI FPV система аналоговому видео на 5,8 ГГц и наоборот?
Да, когда включается аналоговый видеопередатчик на частоте примерно как у DJI, то возрастает задержка сигнала, в худшем случае картинка замирает. Если разнести их по частотам, то ситуация становится лучше, но тем не менее задержка будет больше, чем при отключенном аналоговом сигнале.
Система DJI тоже влияет на аналоговый сигнал, но не так сильно. Да, вы увидите помехи в аналоговом видео, но летать всё равно можно.
Следовательно, если вы летаете с кем-то у кого аналоговое видео, то разносите рабочие частоты как можно дальше.
Каналы используемые DJI примерно соответствуют сетке Raceband. Подробнее тут (англ).
Как разблокировать FCC режим (700 мВт) вместо CE режима (25 мВт)?
Разблокируйте, только если местные законы это разрешают:
- Вытаскиваем флешку из воздушного модуля
- Создаем на ней текстовый файл под названием nano.txt
- Вписываем в него цифру «1» (без кавычек), это значит «включить FCC»
- Вставляем флешку в воздушный модуль
- Включаем очки, затем модуль
Как располагать антенны воздушного модуля?
В виде буквы V
Можно ли использовать линзы с диоптриями в очках?
В настоящее время нет, фатшарковские линзы не подходят. Надеюсь, в будущем у DJI найдется решение. Сейчас можно использовать FPV очки совместно с небольшими обычными очками.
Можно ли вывести видео на внешний экран?
Нет, HDMI выход отсутствует.
Могут ли другие люди смотреть как я летаю?
Да, только если у них тоже очки DJI. В очках есть режим наблюдателя, так что вы можете настроиться на частоту другого пилота.
Есть ли альтернативные лицевые пластины?
Нет, надеюсь в будущем DJI их выпустит.
Будут ли очки DJI работать с коптерами типа DJI Mavic или Spark?
Нет, очки предназначены для работы только с воздушным модулем DJI (DJI Air Unit).
Можно ли использовать очки в FPV симуляторе?
Нет, HDMI вход отсутствует.
Есть ли поддержка прошивок для полетных контроллеров помимо Betaflight, например, Flightone, KISS?
Есть, это не зависит от прошивки полетного контроллера, но если вы хотите иметь возможность менять настройки (через последовательный порт, UART), то сейчас такая интеграция есть только с Betaflight.
Можно заменить камеру в воздушном модуле?
Да, кабель можно отсоединить, сняв заднюю крышку камеры.
Какую MicroSD карточку лучше использовать?
Вот мои рекомендации (англ), исходя из необходимого вам разрешения видео.
Используем очки DJI для аналогового видео
Как я уже упоминал, на очках DJI есть вход для аналогового видео, так что к ним можно подключить аналоговый приемник. Есть разные самодельные варианты установки приемников в очки, но это куча работы и потеря гарантии, т.к. очки приходится вскрывать.
При ослаблении сигнала очки не показывают «синий экран», как и в обычных очках/экранах картинка просто становится зашумленной. Это хорошо для FPV полетов.
Однако, есть и недостатки при использовании очков DJI с аналоговым сигналом:
- Встроенный DVR не записывает это видео
- Некоторые пилоту жалуются на большую задержку картинки, особенно если не совпадают настройки PAL/NTSC
- Потеря гарантии при попытке встроить приёмник в очки
В любом случае решайте сами, набор можно приобрести тут.
Заключение
Без сомнения DJI FPV system — лучшая HD FPV система на данный момент. Она не идеальная, есть проблемы, но определенно это огромный шаг вперед.
Много чего хотелось бы улучшить: интеграцию с Betaflight, сделать задержку сигнала постоянной и т.д. Я не думаю, что система готова к большим гонкам или полетам в группе. Но для тех, кто сыт по горло старой и сложной аналоговой системой, и просто хочет наслаждаться полетом, DJI FPV система доставит истинное удовольствие. Не нужно думать о выборе камеры/видеопередатчика, можно игнорировать кучу советов, а просто собрать и летать.
Обновления
Цифровая система DJI FPV периодически обновляется.
Ноябрь 2019 — «хак», чтобы получить 1200 мВт
Не знаю, как это влияет на железо, но этот хак меняет выходную мощность передатчика DJI FPV очков на 1200 мВт (стандартно 700 мВт). Применяйте его на свой страх и риск:
- Создать текстовый файл
- Назвать его nano_pwr.txt
- Добавить в него текст «pwr_2» (без кавычек)
- Сохранить
- Переписать этот файл на MicroSD карточку
- Вставить эту карту в DJI FPV очки
- Включить очки
Декабрь 2019
Теперь DJI OSD поддерживает все функции Betaflight OSD. Ранее можно было отобразить только напряжение и таймер, теперь можно показать всё — GPS координаты, высоту и т.д.
Однако пока нет никаких обновлений для интеграции с другими прошивками типа iNAV и Ardupilot. Есть обходной путь, называется «мост между Mavlink и MSP» («Mavlink to MSP bridge») — для конвертации данных между полетным контроллером и воздушным модулем. Для этого нужна плата Arduino, подключенная к воздушному модулю DJI и включенный Mavlink на одном из портов.
Январь 2020
В DJI прислушиваются к пользователям! Они разработали более компактный воздушный модуль для мелких дронов Caddx VISTA VTX.