Расположение аккумулятора влияет на летные характеристики коптера. LiPo аккумулятор довольно массивен, фактически за счет него очень сильно смещается центр масс коптера. В этой статье мы рассмотрим достоинства и недостатки как верхнего, так и нижнего расположения LiPo аккумуляторов.
Оригинал: Top Mounted Battery vs. Bottom Mounted on a Mini Quad
Верхнее расположение аккумулятора
Достоинства
Расположив аккумулятор сверху, мы переносим центр тяжести ближе к центру тяги — точке пересечения всех пропеллеров, это место, куда прикладывается тяга.
Когда центр тяжести коптера находится рядом с точкой приложения тяги, тогда силы, которые поворачивают коптер действуют более эффективно благодаря меньшему плечу и моменту инерции. В результате — более четкая реакция, лучше управляемость и стабильность.
Ещё одно преимущество верхнего расположения: аккумулятор можно двигать, чтобы сбалансировать коптер, если из-за HD камеры (типа GoPro) центр тяжести смещен вперед.
Reverb — хороший пример рамы с верхним расположением аккумулятора
При верхнем расположении аккумулятора посадка тоже проще, из-за лучей и широкой нижней пластины коптер менее склонен опрокинуться при касании земли. Думаю, что все мои коптеры с нижним расположением аккумулятора хоть раз да опрокидывались.
Что касается управляемости, я думаю разница довольно тонкая, больше зависит от того, насколько мощные моторы и насколько хорошо работает прошивка.
О, некоторые трюки, типа касание стен гораздо проще выполнять если аккумулятор сверху. 🙂
Недостатки
При верхнем расположении аккумулятора нужна рама большего размера, особенно если вы планируете поставить HD камеру. Большая длина корпуса означает увеличение парусности и будет заметно влиять на характеристики при быстрых полетах.
На некоторых «плоских» рамах, LiPo аккумулятор можно повредить воздушными винтами, особенно, если ремешок не очень хорошо затянут.
Нижнее расположение аккумулятора
Достоинства
При нижнем расположении аккумулятора, верхняя пластина может быть меньшего размера, т.е. можно собрать более легкий и компактный коптер. Небольшой коптер с рамой, у которой основная масса расположена недалеко от центра масс будет иметь меньшую инерцию при быстрых полетах.
Кроме того, при таком расположении LiPo аккумулятор лучше защищен от повреждения пропеллерами.
Ну и наконец, не нужно переживать из-за размеров и формы аккумулятора, а сам аккум можно двигать вперед-назад для смещения центра тяжести.
Kopis 2 — пример коптера с нижним расположением аккумулятора
Недостатки
Точка приложения тяги обычно немного выше, чем центр тяжести коптера, поэтому у коптера будет больше инерция при вращении. Как результат — менее стабильный и верткий коптер, в особо редких случаях можно даже наблюдать маятниковый эффект. Хотя благодаря современной, мощной технике эти недостатки не являются критическими.
Если аккумулятор расположен снизу, то «Режим черепахи» (turtle mode) не факт что поможет после переворота.
Кроме того, аккумулятор довольно легко поцарапать, проколоть или ещё как-то повредить при посадке на жесткую поверхность.
Заключение
По большому счету всё дело в личных предпочтениях. Но исходя из того, что я видел, похоже что фристайлеры предпочитают ставить аккумулятор сверху, а гонщики — снизу. Конечно, это во многом определяется дизайном рам и накладываемыми при этом ограничениями.
Надеюсь статья была полезна, если у вас другое мнение, пожалуйста, дайте мне знать в комментариях. Приятных полетов.
История изменений
- Январь 2018 — первая версия статьи
- Сентябрь 2018 — обновление картинок